Die koordinierte Universal Time (UTC) ist der globale Zeitstandard, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) um Daten mit GNSS, Sensoren und externen Systemen . UTC liefert eine genaue, einheitliche Zeitreferenz für genaue Positionierung, Geschwindigkeitsberechnungen und Systemkoordination.
Warum ist UTC in der Trägheitsnavigation wichtig?
Zeitsynchronisation - sorgt dafür, dass IMU, GNSS und externe Sensoren in einem einheitlichen Zeitrahmen arbeiten.
Genauige Positionierung -UTC ist bei GNSS-Sided INS , wo genaue Zeitstempel die Standortgenauigkeit verbessern.
Multi-Sensor-Fusion -ermöglicht INS, Daten aus Radar, Lidar und Kameras durch Ausrichten von Zeitstempeln zu integrieren.
Globale Standardisierung Navigation, Luftfahrt, militärische und autonome Systeme verwendet .
Wie wird UTC in INS/GNSS -Systemen gewartet?
• GNSS -Zeitumwandlung - GPS, Glonass und Beidou arbeiten in ihren eigenen Zeitskalen, bieten jedoch Korrekturen für UTC.
• Präzisions-Timing-Hardware -High-End-Ins-Geräte verwenden Atomuhren oder GNSS-synchronisierte Impuls pro Sekunde (PPS) Signale, um die Genauigkeit aufrechtzuerhalten.
• INS -Takt -Drift -Korrektur - Da INS unabhängig voneinander arbeitet, helfen GNSS -Aktualisierungen der internen Takt -Drift .
