In der Trägheitsnavigation (INS) die Kinematik auf das Studium der Bewegung (Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung), ohne Kräfte zu berücksichtigen . INS verwendet kinematische Gleichungen , um die Bewegung eines Objekts auf der Grundlage von Messungen aus Gyroskopen und Beschleunigungsmessern , wodurch es für Flugzeuge, U -Boote, Raketen und autonome Systeme .
Wie wird Kinematik in INS verwendet?
Positionsberechnung - INS integriert Beschleunigungsdaten , um die Verschiebung zu bestimmen.
Geschwindigkeitsschätzung - Durch die Integration der Beschleunigung über die Zeit berechnet das System die Geschwindigkeit.
Orientierungsverfolgung - Gyroskope messen die Winkelgeschwindigkeit , Roll, Tonhöhe und Gier zu berechnen .
Anwendungen der Kinematik in Ins
✔ Flugzeug- und Raumfahrzeugnavigation - Bestimmt genaue Position, Geschwindigkeit und Haltung .
✔ Autonome Fahrzeuge & Robotik -unterstützt Pfadplanung und Echtzeit-Bewegungsverfolgung .
✔ Raketen- und Verteidigungssysteme -Ermöglicht Hochgeschwindigkeits-Trajektorienberechnungen und Leitlinienkontrolle .
Herausforderungen bei der kinematischen Navigation
✔ INS -Drift mit der Zeit - Kleine Sensorfehler sammeln sich an, was zu einer Positionsdrift .
✔ GNSS-Abhängigkeit von Korrekturen -INS benötigen häufig GNSS-Aktualisierungen, um die langfristige Genauigkeit aufrechtzuerhalten.
