Rlg
Ein Ringlasergyroskop (RLG) ist ein Gyroskoptyp, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) zur hochpräzisen und stabilen Messung der Winkelgeschwindigkeit eingesetzt wird. Im Gegensatz zu mechanischen Gyroskopen arbeitet ein RLG mit Laserinterferenz anstelle beweglicher Teile, was es besonders zuverlässig, langlebig und unempfindlich gegenüber äußeren Störungen macht. Wie funktioniert ein RLG in einem INS? Laser […]
Auflösung
Die Auflösung in Trägheitsnavigationssystemen (INS) bezeichnet die kleinste messbare Änderung eines Parameters wie Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit oder Position. Sie definiert die Empfindlichkeit und Präzision der Systemsensoren, insbesondere der IMU (Inertial Measurement Unit), die aus Beschleunigungsmessern und Gyroskopen besteht. Eine höhere Auflösung ermöglicht präzisere Messungen, was zu […] führt.
Rov
ROV (Remotely Operated Vehicle) bezeichnet ein unbemanntes, ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug, das für die Meeresforschung, industrielle Inspektionen und militärische Anwendungen eingesetzt wird. In Trägheitsnavigationssystemen (INS) nutzen ROVs IMUs (Inertial Measurement Units), DVLs (Doppler Velocity Logs), Tiefensensoren und akustische Positionierungssysteme, um in GNSS-freien Unterwasserumgebungen zu navigieren, wo herkömmliche GPS-Signale nicht empfangen werden können.
Relative Position
Die relative Position bezeichnet die Position eines Objekts oder Fahrzeugs relativ zu einem Referenzpunkt und nicht zu einem absoluten Koordinatensystem (wie z. B. GNSS-basierter Breiten- und Längengrad). Sie findet häufig Anwendung im Formationsflug, der autonomen Navigation, der Robotik und im Militärbereich, wo der Fokus auf der relativen Bewegung zwischen Objekten und nicht auf der globalen Positionsbestimmung liegt. […]
Referenzstation
Eine Referenzstation ist ein fester GNSS-Empfänger an einem bekannten, präzise vermessenen Standort. Sie liefert Echtzeit-Korrekturdaten, um die Genauigkeit der GNSS-basierten Positionierung zu verbessern, indem sie Fehler wie Satellitenuhrdrift, ionosphärische Verzögerungen und troposphärische Fehler kompensiert. Referenzstationen sind eine Schlüsselkomponente von RTK (Real-Time Kinematic) und DGPS (Differential […]
Empfänger
In Trägheitsnavigationssystemen (INS) bezeichnet ein Empfänger einen Sensor oder ein Gerät, das externe Signale (wie GNSS, Radar, LiDAR oder Funksignale) erfasst, um die Bestimmung von Position, Geschwindigkeit und Zeit (PVT) des Systems zu unterstützen. Der Empfänger arbeitet mit der IMU (Inertial Measurement Unit) zusammen, um Driftfehler zu korrigieren und die […]
RTLS
RTLS (Echtzeit-Standortsystem) ist eine Technologie, mit der die Echtzeitposition eines Objekts oder eines Geräts innerhalb eines definierten Raums mithilfe von Positionierungssensoren bestimmt wird. In Trägheitsnavigationssystemen (INS) umfasst RTLs typischerweise eine Kombination von aktiven und passiven Sensoren wie RFID, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Radar oder Ultra-WideBand-Technologie (UWB), um zu verfolgen und […]
Cep
CEP (kreisförmiger Fehler wahrscheinlich) ist ein statistisches Maß, das zur Beschreibung der Präzision der Positionierung eines Navigationssystems verwendet wird. Es repräsentiert den Radius eines Kreises, in dem die Positionsschätzung eines Systems mit einer Wahrscheinlichkeit von 50% erwartet wird. Mit anderen Worten, CEP ist ein Maß für die Genauigkeit einer Navigationslösung, was darauf hinweist, dass […]
RTK
RTK (Echtzeit Kinematic) ist eine fortschrittliche GNSS-Positionierungstechnologie, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um eine hohe Präzisionspositionierung zu erreichen. RTK arbeitet mit Echtzeitkorrekturen von einer Referenzstation, um die Genauigkeit der GNSS-Signale zu verbessern, die von einem Rover oder einem mobilen Empfänger empfangen werden. Die Korrekturen helfen dabei, Fehler zu beseitigen, die durch atmosphärische Verzögerungen, Satelliten […], verursacht werden,
Zufälliger Spaziergang
Random Walk bezieht sich auf eine Art von Fehlermodell, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) üblicherweise beobachtet wird, in denen die Position, die Geschwindigkeit des Systems oder andere Zustände im Laufe der Zeit zufällige Fehler ansammeln, was zu einer allmählichen Erhöhung der Unsicherheit führt. Dieses Phänomen ist häufig mit Sensorgeräuschen verbunden, insbesondere bei Beschleunigungsmesser und Gyroskopen, die in INS verwendet werden. Es manifestiert sich als […]
