RTLS
RTLS (Echtzeit-Standortsystem) ist eine Technologie, mit der die Echtzeitposition eines Objekts oder eines Geräts innerhalb eines definierten Raums mithilfe von Positionierungssensoren bestimmt wird. In Trägheitsnavigationssystemen (INS) umfasst RTLs typischerweise eine Kombination von aktiven und passiven Sensoren wie RFID, Ultraschallsensoren, Infrarotsensoren, Radar oder Ultra-WideBand-Technologie (UWB), um zu verfolgen und […]
Cep
CEP (kreisförmiger Fehler wahrscheinlich) ist ein statistisches Maß, das zur Beschreibung der Präzision der Positionierung eines Navigationssystems verwendet wird. Es repräsentiert den Radius eines Kreises, in dem die Positionsschätzung eines Systems mit einer Wahrscheinlichkeit von 50% erwartet wird. Mit anderen Worten, CEP ist ein Maß für die Genauigkeit einer Navigationslösung, was darauf hinweist, dass […]
RTK
RTK (Echtzeit Kinematic) ist eine fortschrittliche GNSS-Positionierungstechnologie, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um eine hohe Präzisionspositionierung zu erreichen. RTK arbeitet mit Echtzeitkorrekturen von einer Referenzstation, um die Genauigkeit der GNSS-Signale zu verbessern, die von einem Rover oder einem mobilen Empfänger empfangen werden. Die Korrekturen helfen dabei, Fehler zu beseitigen, die durch atmosphärische Verzögerungen, Satelliten […], verursacht werden,
Zufälliger Spaziergang
Random Walk bezieht sich auf eine Art von Fehlermodell, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) üblicherweise beobachtet wird, in denen die Position, die Geschwindigkeit des Systems oder andere Zustände im Laufe der Zeit zufällige Fehler ansammeln, was zu einer allmählichen Erhöhung der Unsicherheit führt. Dieses Phänomen ist häufig mit Sensorgeräuschen verbunden, insbesondere bei Beschleunigungsmesser und Gyroskopen, die in INS verwendet werden. Es manifestiert sich als […]
RTCM
RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) ist eine internationale Standardorganisation, die das Datenformat für Differential -GNSS -Korrekturen definiert. Im Zusammenhang mit Trägheitsnavigationssystemen (INS) wird RTCM verwendet, um Echtzeitkorrekturdaten für GNSS-Empfänger bereitzustellen und die Genauigkeit der Positionierung durch Korrektur von Fehlern wie atmosphärischen Verzögerungen, Satellitenuhr-Diskrepanzen und Orbit […]
Radar
Radar (Funkerkennung und -reichweite) ist eine Technologie, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um Objekte mithilfe von Funkwellen zu erkennen und zu verfolgen. In INS wird Radar häufig als Unterstützungsensor zur Verbesserung der Navigationsgenauigkeit integriert, insbesondere in Umgebungen, in denen GNSS -Signale nicht verfügbar oder unzuverlässig sind, wie z. B. Untergrund, Unterwasser oder dichte städtische Gebiete. […]
Protokoll
Bei der Trägheitsnavigation bezieht sich ein Protokoll auf eine Reihe von Regeln und Standards, die definieren, wie Daten zwischen verschiedenen Komponenten eines Navigationssystems ausgetauscht werden. Dies schließt die Art und Weise ein, wie Daten durch die Inertial Mess Unit (IMU), GNSS -Empfänger, Computer und andere in das System integrierte Sensoren übertragen, empfangen und interpretiert werden. Das Protokoll sorgt für die Kompatibilität, […]
Ppp
PPP (präzise Punktpositionierung) ist eine GNSS-basierte Technik, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um eine hohe Präzisionspositionierung zu erreichen, ohne dass eine Basisstation oder eine Differentialkorrekturen erforderlich sind. PPP stützt sich auf präzise Satellitenumlaufbahn- und Taktdaten, die normalerweise aus GNSS -Korrekturdiensten ausgestrahlt werden, um die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern, indem Fehler durch Atmosphärische […]
Ppk
PPK (postverarbeitete Kinematik) ist eine Technik, die in Trägheitsnavigationssystemen (INS) verwendet wird, um die Genauigkeit der Positionierung durch Nachbearbeitung von GNSS-Daten zu verbessern. PPK beinhaltet die Wiederaufbereitung von GNSS-Daten, nachdem die Daten gesammelt wurden, um eine höhere Präzision zu erreichen als Echtzeit-GNSS-Positionierung, die häufig durch Rauschen, Multipath-Fehler und ionosphärische […] beeinflusst wird […]
Pnt
PNT steht für Positionierung, Navigation und Timing, die die grundlegenden Komponenten jedes Navigationssystems sind, einschließlich Trägheitsnavigationssystemen (INS). PNT bezieht sich auf die Bestimmung der Position (P), der Anleitung oder der Navigation (N) und der genauen Synchronisation der Zeit (T). In INS sind diese Elemente für die Verfolgung der Bewegung, die Schätzung der Position, die Aufrechterhaltung der Orientierung und die Gewährleistung […]
