FPGA (Feldprogrammiergate-Array) ist ein rekonfigurierbarer digitaler Verarbeitungschip, der in Trägheitsnavigationssystemen (INS) , um die Verarbeitung, Filterung und Fusion in Echtzeit-Sensordaten . FPGAs bieten Hochgeschwindigkeitsberechnung, geringe Latenz und parallele Verarbeitung und machen sie ideal für Präzisionsnavigationsanwendungen in der Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, Robotik und autonomen Fahrzeugen .
Wie wird FPGA in INS verwendet?
Echtzeit-Sensorfusion -kombiniert IMU-Daten (Gyroscope & Accelerometer), GNSS-Signale und externe Sensoren für eine genaue Positionierung.
Kalman -Filterung - führt eine komplexe Fehlerkorrektur und Driftkompensation in INS.
Hochgeschwindigkeitsparallele Verarbeitung -behandelt mehrere Navigationsberechnungen gleichzeitig und verbessert die Reaktionsfähigkeit der Systeme.
Anpassbare Algorithmen - Ermöglicht Benutzern die Optimierung von Navigationsfiltern , Kommunikationsprotokollen und Datenfusionstechniken .
Vorteile von FPGA in der Trägheitsnavigation
✔ Ultraschnelle Verarbeitung -ideal für hochdynamische Navigationsanwendungen wie Raketen, UAVs und U-Boote .
✔ Niedrige Latenz -sorgt für eine Echtzeit-Datenverarbeitung , wodurch die Navigationsfehler reduziert werden.
✔ Reconfigurable Hardware - Ermöglicht Firmware -Updates für benutzerdefinierte Navigationsalgorithmen .
✔ energieeffizient - verbraucht weniger Leistung im Vergleich zu herkömmlichen Mikroprozessoren für dieselben Rechenaufgaben.
FPGA gegen andere Verarbeitungstechnologien in Ins
