In der Trägheitsnavigation bezieht Höhe auf die Höhe oder den vertikalen Winkel eines Objekts relativ zu einem Bezugspunkt wie Meeresspiegel, der Erdoberfläche oder einer lokalen Referenzebene . Die Erhöhung ist für eine genaue Positionierung und Trajektorienverfolgung , insbesondere in Flugzeugen, Raketen, U -Booten und autonomen Fahrzeugen .
Erhöhungsarten in INS/GNSS -Systemen
Geodätische Erhöhung -gemessen im Verhältnis zur Erde-Referenz-Ellipsoid (verwendet in GNSS-basierter Navigation ).
Orthometrische Erhöhung (Höhe) - gemessen in Bezug auf den mittleren Meeresspiegel (MSL) , der häufig in der Luftfahrt .
Relative Erhöhung - gemessen in Bezug auf einen lokalen Bezugspunkt wie ein Flugzeugträger oder ein Schlachtfeld.
Wie wird die Höhe in INS verwendet?
✔ Bestimmung der Flugzeuge oder Fahrzeughöhe - Eingesetzt in Flugkontrolle, Führungwaffen und autonome Navigation.
✔ Unterstützung der Geländenavigation - hilft INSS- und GNSS -Fusionssystemen bei der Aufrechterhaltung der Höhengenauigkeit.
✔ Unterstützung bei Landung und Startbetrieb - Eingesetzt in Flugzeugautopiloten und Präzisionslandesystemen.
INS -Höhenherausforderungen und Lösungen
✔ Drift über die Zeit - allein sammelt allein Höhenfehler ohne GNSS oder barometrische Höhenmesserkorrekturen .
✔ Multi-Sensor-Fusion -INS integriert GNSS, Barometer und LiDAR, um genaue Höhendaten aufrechtzuerhalten.
✔ Kalman -Filterung - hilft, die Höhendrift durch Optimierung der Sensordatenfusion zu minimieren.
