ECEF (erdzentriert, erdfixiert) ist ein kartesisches Koordinatensystem, das für die inertiale Navigation und die auf GNSS-basierte Positionierung . Es repräsentiert Orte relativ zum Erdzentrum und dreht sich mit dem Planeten, während er sich bewegt.
Schlüsselmerkmale von ECEF in INS/GNSS
• Herkunft im Erdzentrum - Der (0,0,0) Punkt befindet sich im Erdzentrum der Erde .
• Dreht sich mit der Erde - Im Gegensatz zu einem Trägheitsreferenzrahmen dreht sich ECEF mit dem Planeten.
• XYZ -Koordinatensystem Metern als (x, y, z) Koordinaten dargestellt .
Wie wird ECEF in der Trägheitsnavigation verwendet?
✔ Konvertiert GNSS -Daten in die Ins -Positionierung - GNSS liefert Breitengrad, Längengrad und Höhe, die zur Integration in INS ECEF -Koordinaten
✔ Genauige Positionsverfolgung die Fahrzeugbewegung relativ zur Erdoberfläche zu berechnen .
✔ Wesentlich für die hochpräzise Navigation -Eingesetzt in Luft- und Raumfahrt-, Militär- und autonomen Navigationssystemen.
ECEF gegen andere Koordinatensysteme in Ins
