Bei der Trägheitsnavigation Doppler auf den Doppler -Effekt , was die Änderung der Frequenz eines Signals aufgrund der relativen Bewegung zwischen einem Sender und einem Empfänger ist. Doppler-Messungen werden häufig verwendet, um Trägheitsnavigationssysteme (INS) durch die Bereitstellung von Geschwindigkeitsdaten , insbesondere in GNSS-verurteilten Umgebungen .
Wie wird Doppler -Effekt in INS verwendet?
Doppler -Radar - misst die Doppler -Verschiebung reflektierter Signale , um die Geschwindigkeit zu bestimmen, die üblicherweise in Flugzeugen und U -Booten .
Doppler GNSS - GNSS -Empfänger verwenden die Doppler -Verschiebung in Satellitensignalen, Geschwindigkeit und Richtung abzuschätzen .
DVL (Doppler -Geschwindigkeitslog) - Wird bei der Unterwassernavigation verwendet, bei der akustische Doppler -Sensoren die Geschwindigkeit relativ zum Meeresboden messen.
Vorteile der doppler-assistierten Trägheitsnavigation
✔ Verbessert die Geschwindigkeitsschätzung - hilft bei der Korrektur von INS durch die Bereitstellung externer Geschwindigkeitsreferenzen .
✔ Arbeiten ohne GPS - für U -Boote, Luft- und Raumfahrt und militärische Anwendungen .
✔ Verbessert die tote Abrechnung -reduziert langfristige Positionsfehler bei der Insly-Navigation .
Einschränkungen von Doppler in Ins
✔ Erfordert externe Signale -Doppler-basierte Geschwindigkeitsmessungen hängen von Radar, GNSS oder akustischen Wellen .
✔ Von Umweltfaktoren beeinflusst - Meeresströmungen, atmosphärische Bedingungen und Gelände können sich auf die Genauigkeit auswirken.
