Im Zusammenhang mit Gyroskopen , Beschleunigungsmessern und Trägheitsnavigationssystemen (INS) bezieht der kumulative Fehler auf den wachsenden Fehler, der sich im Laufe der Zeit aufgrund kleiner Ungenauigkeiten bei den Messungen dieser Sensoren aufbaut.
So funktioniert es:
- Gyroskop- und Beschleunigungsmessungen:
- Gyroskope messen die Rotation (wie viel das System dreht).
- Beschleunigungsmesser messen die Beschleunigung (wie schnell das System beschleunigt oder verlangsamt).
- Kleine Fehler : Beide Sensoren haben kleine Fehler in ihren Messungen wie winzige Verschiebungen oder Geräusche. Obwohl diese Fehler zunächst klein sind, summieren sie sich im Laufe der Zeit.
- Bauen im Laufe der Zeit:
- Während das System weiter läuft, sammeln sich die kleinen Fehler in der Rotation und Beschleunigung an und werden größer. Beispielsweise könnte ein winziger Fehler in der Rotationsmessung des Gyroskops zu einer geringen Drift in der Richtung führen, und ein kleiner Fehler in der Geschwindigkeitsmessung des Beschleunigungsmessers könnte zu einer geringen Verschiebung der Position führen.
- Im Laufe der Zeit stapeln sich diese winzigen Fehler, was zu einem kumulativen Fehler in der Gesamtschätzung des Systems zu Position, Geschwindigkeit oder Überschrift führt.
Warum es wichtig ist:
Der kumulative Fehler ist wichtig, da das System im Laufe der Zeit weniger genau wird. In einem Trägheitsnavigationssystem , je länger das System ohne Korrektur (z. B. aus GPS) arbeitet, desto größer wird der kumulative Fehler. Dies bedeutet, dass das System weniger zuverlässige Ergebnisse erzielen könnte, weshalb regelmäßige Aktualisierungen oder Korrekturen erforderlich sind, um die Navigation genau zu halten.
