Hochpräzise MEMS-IMUs bieten unübertroffene Bewegungserkennungsleistung – allerdings nur bei korrekter Anwendung. Dieser Artikel zeigt vier kritische Anwendungsfehler auf, die häufig zu Genauigkeitsverlusten führen, und zeigt, wie diese bei der Integration in die Praxis vermieden werden können.

Der Honeywell HG1930 ist eine kompakte MEMS-IMU in taktischer Qualität mit zuverlässiger Leistung und robustem Design für UAVs, Roboter und Verteidigungssysteme. Er bietet stabile Genauigkeit in rauen Umgebungen, ist jedoch mit höheren Kosten und Exportbeschränkungen verbunden.

Autonome Fahrzeuge erreichen durch GNSS/INS-Integration, LiDAR-Mapping und visuelle Wahrnehmung eine Genauigkeit im Zentimeterbereich, wobei hochpräzise IMUs den Kern der Lokalisierung bilden, wenn GPS-Signale ausfallen.

Eine IMU kann theoretisch die Odometrie durch doppelte Integration berechnen, aber Verzerrungen und Rauschen führen dazu, dass die Daten mit der Zeit exponentiell driften. Reale Navigationssysteme sind daher auf die Fusion der IMU mit GNSS, LiDAR oder Kameras angewiesen, um Präzision und Stabilität zu gewährleisten.

Kalibrieren Sie Ihre FOG IMU alle 12–24 Monate neu, um die Bias-Stabilität aufrechtzuerhalten. Ersetzen Sie sie nach 5–8 Jahren oder wenn die Drift die Spezifikationen überschreitet, um eine langfristige Navigationszuverlässigkeit zu gewährleisten.

Robuste Glasfaser-IMUs erreichen durch die Kombination von Titangehäusen, schwimmenden Spulenaufhängungen, Elastomer- und Drahtseilisolatoren sowie KI-basierter Signalkompensation extreme Zuverlässigkeit. Diese Technologien ermöglichen einen einwandfreien Betrieb auch bei starken Vibrationen und Stößen, wo herkömmliche Gyroskope versagen.