Warum kann eine IMU Winkel nicht direkt messen?
Die INS-Koppelnavigation hält Agrarroboter auch bei Ausfall von GNSS-Signalen auf Kurs. Dank stabiler Gyroskop-Vorspannung, geringer Drift und Sensorfusion mittels Radodometrie und Schwerkraftausrichtung können autonome Traktoren die Reihengenauigkeit selbst unter Baumkronen, in Scheunen oder in der Nähe von Metallkonstruktionen beibehalten.
Umgang mit GNSS-Ausfällen bei Agrarrobotern: INS-Koppelnavigationsstrategien
Die INS-Koppelnavigation hält Agrarroboter auch bei Ausfall von GNSS-Signalen auf Kurs. Dank stabiler Gyroskop-Vorspannung, geringer Drift und Sensorfusion mittels Radodometrie und Schwerkraftausrichtung können autonome Traktoren die Reihengenauigkeit selbst unter Baumkronen, in Scheunen oder in der Nähe von Metallkonstruktionen beibehalten.
Wie lässt sich die Temperaturdrift des IMU-Gyroskops beheben?
Die Temperaturdrift der IMU ist eine Hauptursache für Genauigkeitsverluste in Trägheitssystemen. Durch Hardwareoptimierung, thermische Kalibrierung über den gesamten Messbereich und Online-Kompensation können Ingenieure die Drift deutlich reduzieren und eine stabile Lageregelung gewährleisten.
Wie Gyroskope und Beschleunigungsmesser die IMU-Leistung beeinflussen
Ein stabiles IMU basiert auf der Fusion von Gyroskop- und Beschleunigungsmesserdaten. Da Gyroskope driften und Beschleunigungsmesser verrauscht sind, kombiniert ein komplementärer Filter beide Daten, um eine zuverlässige und ressourcenschonende Echtzeit-Lagebestimmung zu ermöglichen.
Quarz-Beschleunigungsmesser vs. MEMS-Beschleunigungsmesser
Quarz-Beschleunigungsmesser bieten höchste Präzision und Stabilität über lange Zeiträume, während MEMS-Beschleunigungsmesser kompakt, robust und kostengünstig sind. Die richtige Wahl hängt von den Genauigkeitsanforderungen Ihres Projekts, Ihrem Budget und den Umgebungsbedingungen ab.
Warum Testbedingungen die wahre Bedeutung der IMU-Spezifikationen definieren
Die Testbedingungen für IMUs entscheiden darüber, wie realistisch und zuverlässig die IMU-Spezifikationen tatsächlich sind. Temperatur, Vibration, Dauer und Filterung beeinflussen maßgeblich, was das Datenblatt angibt – und was der Sensor tatsächlich liefert.
