Vor- und Nachteile der Honeywell MEMS IMU HG1930

Der Honeywell HG1930 ist eine kompakte MEMS-IMU in taktischer Qualität mit zuverlässiger Leistung und robustem Design für UAVs, Roboter und Verteidigungssysteme. Er bietet stabile Genauigkeit in rauen Umgebungen, ist jedoch mit höheren Kosten und Exportbeschränkungen verbunden.

Kann eine IMU allein eine Odometrie durchführen?

Eine IMU kann theoretisch die Odometrie durch doppelte Integration berechnen, aber Verzerrungen und Rauschen führen dazu, dass die Daten mit der Zeit exponentiell driften. Reale Navigationssysteme sind daher auf die Fusion der IMU mit GNSS, LiDAR oder Kameras angewiesen, um Präzision und Stabilität zu gewährleisten.

Wann sollten Sie eine FOG-IMU neu kalibrieren oder ersetzen?

Kalibrieren Sie Ihre FOG IMU alle 12–24 Monate neu, um die Bias-Stabilität aufrechtzuerhalten. Ersetzen Sie sie nach 5–8 Jahren oder wenn die Drift die Spezifikationen überschreitet, um eine langfristige Navigationszuverlässigkeit zu gewährleisten.