10 Designfehler, die Ingenieure bei der Integration von IMUs machen

Fehler bei der IMU-Integration können die Navigationszuverlässigkeit beeinträchtigen. Von Fehlausrichtungen und Vibrationen bis hin zu mangelhafter Kalibrierung und übermäßigem Vertrauen in die Sensorfusion – Ingenieure wiederholen oft dieselben Fehler. In diesem Leitfaden untersuchen wir die 10 häufigsten Fehler bei der IMU-Integration, erklären ihre Folgen und bieten Expertenlösungen, die Sie in Ihren eigenen Projekten anwenden können.

Wie die Multisensorfusion Trägheitsnavigationssysteme neu definiert

Die Genauigkeit der Trägheitsnavigation wird letztlich dadurch begrenzt, wie gut Sensorfehler modelliert und kompensiert werden. Von der Bias-Drift bis zum Random Walk erfordert eine wirksame Schadensbegrenzung eine Kombination aus Hardware-Design, Kalibrierungsroutinen und algorithmischer Korrektur in Echtzeit.

Fehlerquellen und Kompensationstechniken in Trägheitsnavigationssystemen

Die Genauigkeit der Trägheitsnavigation wird letztlich dadurch begrenzt, wie gut Sensorfehler modelliert und kompensiert werden. Von der Bias-Drift bis zum Random Walk erfordert eine wirksame Schadensbegrenzung eine Kombination aus Hardware-Design, Kalibrierungsroutinen und algorithmischer Korrektur in Echtzeit.