Eine IMU (Trägheitsmesseinheit) ist ein Sensormodul, das in Trägheitsnavigationssystemen (INS) die Bewegung, Orientierung und Beschleunigung eines Objekts zu messen . Es besteht aus Gyroskopen, Beschleunigungsmesser und manchmal Magnetometern , was es zu einer Schlüsselkomponente für GNSS-unterstützte und eigenständige Navigation in Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, autonomen Fahrzeugen und Robotik .
Wie funktioniert eine IMU in INS?
Gyroskope - Messen Sie die Winkelgeschwindigkeit (Rollen, Tonhöhe, Gier), um die Rotation zu verfolgen.
Beschleunigungsmesser Lineare Beschleunigung erkennen , um Geschwindigkeit und Position abzuschätzen.
Magnetometer (optional) - Messen Sie das Erdmagnetfeld für die Überschrift.
Warum sind IMUS in INS wesentlich?
✔ Arbeiten ohne GNSS -Ermöglicht die tote Abrechnung in GPS-verurteilten Umgebungen (z. B. U-Boote, militärische Operationen).
✔ Bietet eine kontinuierliche Bewegungsverfolgung - in Flugzeugen, Raketen und autonomer Navigation .
✔ In INS & Sensor Fusion integriert - IMUs werden mit GNSS, Lidar und Radar für eine präzise Positionierung kombiniert.
