AUV steht für Autonomous Unterwasserfahrzeug , ein unbemannes, roboterartiges Gerät, das für Unterwasser ohne direkte menschliche Kontrolle ausgelegt ist. AUVs werden in der Regel für wissenschaftliche Forschung, militärische Anwendungen und kommerzielle Zwecke wie Offshore -Öl- und Gasforschung, Kartierung des Meeresbodens, Umweltüberwachung und Unterwasserinspektionen verwendet.
Schlüsselmerkmale von AUVs:
- Autonomer Betrieb : AUVs können vorprogrammierte Missionen folgen und Entscheidungen auf der Grundlage von Sensoren und Onboard-Algorithmen treffen, sodass sie unabhängig von Menschenbeträgen ohne Echtzeit-Eingriffe in Echtzeit arbeiten können.
- Sensoren : AUVs sind mit verschiedenen Sensoren wie Sonar, Kameras, Tiefensensoren und chemischen Sensoren ausgestattet, um Daten über Wasserqualität, Unterwassergelände und biologische Bedingungen zu sammeln.
- Stromversorgung : Sie werden in der Regel von Batterien oder anderen Energiequellen angetrieben, um Langzeitmissionen aufrechtzuerhalten, manchmal bis zu mehreren Tagen oder Wochen.
- Navigation : AUVs verwenden fortschrittliche Navigationssysteme wie GPS (für die Oberflächennavigation), die Trägheitsnavigation und die akustischen Positionierungssysteme unter Wasser, um sie entlang ihrer Mission zu leiten.
AUVs stehen häufig im Gegensatz zu ROVs (remote betriebene Fahrzeuge), die typischerweise an ein Oberflächengefäß gebunden sind und eine direkte menschliche Kontrolle erfordern.
