Im Kontext der Trägheitsnavigation bezieht sich die Haltung auf die Ausrichtung oder Position eines Objekts in Bezug auf einen Referenzrahmen, typischerweise auf die Erde oder ein lokales Koordinatensystem. Es wird durch die Roll-, Tonhöhe- und Gierwinkel des Objekts definiert, die seine Ausrichtung im dreidimensionalen Raum beschreiben.
Schlüsselaspekte der Einstellung in der Trägheitsnavigation:
Einstellungswinkel:
ROLL: Die Rotation des Objekts um seine Längsachse (typischerweise die x-Achse). Es definiert die Neigung des Objekts nach links oder rechts.
Tonhöhe: Die Rotation um die laterale Achse (typischerweise die y-Achse). Es definiert die Auf- und Abneigung des Objekts.
Gier: Die Rotation um die vertikale Achse (typischerweise die Z-Achse). Es definiert die Richtung des Objekts zur Reise- oder Überschrift.
