Anfängliche Voreingenommenheit

In der Inertial Navigation (INS) die anfängliche Verzerrung auf den zu Beginn des Betriebs vorhandenen konstanten Sensorfehler , insbesondere in Gyroskopen und Beschleunigungsmesser . Diese Verzerrung kann Navigationsdrift und die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtunggenauigkeit im Laufe der Zeit beeinflussen.

Quellen der anfänglichen Verzerrung bei Ins

  1. Gyroskop -Vorspannung - Kleine Fehler bei der Messung der Winkelgeschwindigkeit führen zu einer falschen Schätzung der Überschrift .

  2. Beschleunigungsmesser -Vorspannung - Winzige Abweichungen bei Beschleunigungsmessungen verursachen die Positionsdrift .

  3. Herstellungs- und Umweltfaktoren - Sensormängel, Temperaturschwankungen und Alterung tragen zu Verzerrungsfehlern bei.

Wie die anfängliche Verzerrung die INS -Leistung beeinflusst

°

Reduziert die langfristige Genauigkeit -ohne Korrektur verschlechtert sich die INS-Leistung in den GNSS-verführten Umgebungen .

Wie korrigiere ich die anfängliche Verzerrung bei Ins?

Kalibrierung Vor dem Einsatz -Vorkalibrierungssensoren minimieren anfängliche Verzerrungsfehler .

Schätzung der Vorspannung in der Feld -Verwendung von Kalman-Filtern und Sensorfusion, um die Verzerrung dynamisch zu korrigieren.

GNSS & EXTERNAL AHTEIGER - GPS -Aktualisierungen können Driftfehler zurücksetzen und die INS -Genauigkeit verbessern.