In der Inertial Navigation (INS) die anfängliche Verzerrung auf den zu Beginn des Betriebs vorhandenen konstanten Sensorfehler , insbesondere in Gyroskopen und Beschleunigungsmesser . Diese Verzerrung kann Navigationsdrift und die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtunggenauigkeit im Laufe der Zeit beeinflussen.
Quellen der anfänglichen Verzerrung bei Ins
Gyroskop -Vorspannung - Kleine Fehler bei der Messung der Winkelgeschwindigkeit führen zu einer falschen Schätzung der Überschrift .
Beschleunigungsmesser -Vorspannung - Winzige Abweichungen bei Beschleunigungsmessungen verursachen die Positionsdrift .
Herstellungs- und Umweltfaktoren - Sensormängel, Temperaturschwankungen und Alterung tragen zu Verzerrungsfehlern bei.
Wie die anfängliche Verzerrung die INS -Leistung beeinflusst
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✔ Reduziert die langfristige Genauigkeit -ohne Korrektur verschlechtert sich die INS-Leistung in den GNSS-verführten Umgebungen .
Wie korrigiere ich die anfängliche Verzerrung bei Ins?
✔ Kalibrierung Vor dem Einsatz -Vorkalibrierungssensoren minimieren anfängliche Verzerrungsfehler .
✔ Schätzung der Vorspannung in der Feld -Verwendung von Kalman-Filtern und Sensorfusion, um die Verzerrung dynamisch zu korrigieren.
✔ GNSS & EXTERNAL AHTEIGER - GPS -Aktualisierungen können Driftfehler zurücksetzen und die INS -Genauigkeit verbessern.
