الملعب في التنقل بالقصور الذاتي إلى دوران مركبة أو كائن حول محورها الجانبي (المحور الجانبي). تؤدي هذه الحركة إلى إمالة أنف الكائن لأعلى أو لأسفل . إنها واحدة من مكونات الحركة الزاوية التي تحدد اتجاه كائن ، إلى جانب لفة (دوران حول المحور الأمامي) و yaw (الدوران حول المحور العمودي).
كيف يتم قياس الملعب في INS؟
الجيروسكوب - قياس السرعة الزاوية حول محور الملعب ، مع اكتشاف معدل تغيير الملعب.
مقاييس التسارع - قياس التسارع الخطي ، والذي ، عندما يقترن ببيانات الاتجاه من الجيروسكوب ، يساعد في تحديد زاوية الملعب .
Sensor Fusion - الجمع بين البيانات من مقاييس التسارع ، الجيروسكوبات ، وأجهزة الاستشعار الأخرى ، مثل أجهزة قياس المغناطيسية ، لتحسين دقة قياس الملعب .
زوايا الملعب في INS
• الملعب الإيجابي - أنف الكائن للأعلى (على سبيل المثال ، تسلق الطائرات).
• الملعب السلبي - أنف الكائن لأسفل (على سبيل المثال ، هبوط الطائرة).
تطبيقات الملعب في INS
✔ الملاحة للطائرات - الملعب أمر بالغ الأهمية للسيطرة على زاوية التسلق أو الهبوط ، وخاصة لأنظمة الطيار الآلي .
✔ التحكم في الموقف الفضائي - يستخدم لضبط زاوية الملعب للحفاظ على الاتجاه الصحيح أثناء بعثات الفضاء.
✔ المركبات المستقلة والطائرات بدون طيار - تساعد على استقرار الحركة والتحكم في ديناميات الطيران .
التحديات في قياس الملعب في INS
✔ استشعار الانجراف - مع مرور الوقت ، يمكن أن تنجرف الجيروسكوبات ، مما يؤدي إلى أخطاء في زاوية الملعب إذا لم يتم تصحيحها.
✔ العوامل البيئية - يمكن أن تؤثر عوامل مثل الاختلافات في درجة الحرارة والاهتزازات على دقة قياس الملعب.
