في التنقل بالقصور الذاتي ، تشير الوجهة الموقع المستهدف النهائي الذي تتنقل فيه السيارة أو الطائرة أو السفينة. نظرًا لأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) يحدد الموقف بناءً على حساب الميت (التسارع وتكامل السرعة الزاوي) بدلاً من المراجع الخارجية مثل GPS ، يجب على النظام تحديث موقعه المقدر بالنسبة للوجهة .
كيف يتم استخدام الوجهة في التنقل بالقصور الذاتي
الهدف المحدد مسبقًا - يتم تعيين الوجهة في برنامج تخطيط المهمة أو إدخاله يدويًا.
تحديثات موضع INS - تقدر المستمر المستمر الوضع الحالي بالنسبة للوجهة.
تصحيح الخطأ - في حالة توفر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) أو غيرها من الوسائل الخارجية ، يقوم النظام بتصحيح الانجراف ويضبط المسار نحو الوجهة.
تحديات INS في الوصول إلى وجهة
✔ انجراف الموضع - على مسافات طويلة ، يتراكم INS الأخطاء ، مما يسبب الانحراف عن الوجهة المقصودة .
✔ لا توجد تصحيحات خارجية - بدون GNSS ، أو مطابقة التضاريس ، أو مستشعرات أخرى ، قد تفقد INS الدقة بمرور الوقت.
كيفية تحسين الملاحة الإضافية إلى وجهة
✔ التنقل بمساعدة GNSS- تحديثات GPS الدورية يصحح INS DRIFT ويضمن وصولًا دقيقًا إلى الوجهة.
✔ الانصهار متعدد المستشعرات -الجمع بين INS وقياس الباروم أو الكاميرات أو LIDAR يحسن دقة الموقف النهائي.
✔ ترشيح Kalman - خوارزميات دمج المستشعر تقلل من الانجراف وتحسين تقدير المسار.
