يشير HAPS (المرتفعة الزائفة ذات الارتفاع) منصات جوية غير مأهولة تعمل في الستراتوسفير (فوق 18 كم أو 60،000 قدم) التي توفر مراقبة مستمرة ، والاتصالات ، ودعم الملاحة . في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يمكن أن يكون HAPs بمثابة بديل أو زيادة في GNSS ، مما يؤدي إلى تحسين دقة التنقل في البيئات المنقولة GNSS .
كيف يدعم HAPs التنقل بالقصور الذاتي؟
GNSS زيادة -يمكن أن يكون HAPs بمثابة زورق زائف ، ونقل إشارات تحديد المواقع لمساعدة INS/GNSS.
النسخ الاحتياطي للملاحة في المناطق المنقولة عن GNSS- المستخدمة في العمليات العسكرية ، ومناطق الكوارث ، والمناطق النائية التي لا تتوفر فيها إشارات الأقمار الصناعية.
في الوقت الحقيقي رسم الخرائط والمراقبة -يوفر بيانات التضاريس عالية الدقة لدعم التنقل بمساعدة التضاريس (TAN) .
مزايا HAPs في تطبيقات INS
✔ دعم تحديد المواقع الطويل -يعمل لأسابيع أو أشهر ، مما يعزز ثبات ودقة INS .
✔ يحسن التنقل في الطائرات بدون طيار والأنظمة العسكرية - يوفر بديلاً موثوقًا لل GNSS في البيئات المتنازع عليها.
✔ يقلل من INS DRIFT- يساعد على تصحيح الأخطاء المتراكمة في التنقل بالقصور الذاتي طويل المدة.
تحديات HAPs في الملاحة
✔ حساسية الطقس - تعتمد منصات HAPs على الطاقة الشمسية والظروف الجوية الواضحة للاستقرار.
✔ سعة الحمولة النافعة المحدودة - مقارنة بالأقمار الصناعية ، فإن HAPs لديها قدرات نقل الطاقة ونقل البيانات أقل .
