Reckoning Dead (DR) في التنقل بالقصور الذاتي الموضع الحالي للمركبة استنادًا إلى موضعها المعروف سابقًا وسرعته وتوجهه بمرور الوقت دون مراجع خارجية مثل GPS . يعتمد نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) على مقاييس التسارع والجيروسكوبات لحساب التغييرات المستمرة في الوضع ، مما يجعل ميتًا يحسب المبدأ الأساسي للملاحة بالقصور الذاتي.
كيف يعمل الحاسوب الميت في INS
الموضع الأولي - يبدأ من موضع GPS المعروف أو إحداثيات الإدخال يدويًا.
حساب السرعة والعنصر - أجهزة استشعار الإضافات تتبع التسارع والتناوب الزاوي.
تحديث الموضع - يستخدم تكامل التسارع والسرعة بمرور الوقت لتقدير موقع جديد.
مزايا الحسبان الميتة في الإضافات
✔ يعمل بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) -فعال في البيئات المنقولة GPS (على سبيل المثال ، العمليات تحت الأرض ، تحت الماء ، العمليات العسكرية).
✔ التنقل في الوقت الفعلي -يوفر تتبعًا مستمرًا دون الحاجة إلى الأقمار الصناعية.
✔ موثوقة للغاية في فترات قصيرة - يوفر تتبع حركة دقيق على مسافات قصيرة.
تحديات الميتة في INS
✔ الانجراف بمرور الوقت - تتراكم أخطاء المستشعر الصغيرة ، مما يؤدي إلى انجراف الموضع دون تصحيحات خارجية.
✔ يحتاج إلى تحديثات دورية -الأفضل عند دمجها مع GNSS أو Odometers أو أجهزة الاستشعار الخارجية لتصحيح الأخطاء طويلة الأجل.
كيف تقلل INS أخطاء حساب الميتة
• تصفية Kalman - صمامات البيانات من IMU ، GNSS ، وأجهزة الاستشعار الخارجية لتقليل الانجراف.
• تكامل متعدد المستشعرات -يستخدم مستشعرات سرعة العجلة ، ومقاييس الباروم ، والكاميرات لتحسين الدقة.
• GNSS مساعدة - يصحح بشكل دوري الانجراف مع تحديثات GPS عند توفرها.
