مقياس المغناطيسي هو مستشعر يستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لقياس المجال المغناطيسي للأرض وتحديد العنوان (الاتجاه بالنسبة إلى الشمال المغناطيسي) . يتم استخدامه بشكل شائع في IMUS (وحدات القياس بالقصور الذاتي) لاستكمال الجيروسكوبات والمقاييس التسارع ، وتحسين دقة التنقل في الطائرات والطائرات بدون طيار والغواصات والمركبات البرية .
كيف يعمل مقياس المغنطيسي في INS؟
يكتشف قوة المجال المغناطيسي واتجاهها - يقيس المجال المغناطيسي للأرض في ثلاث محاور (X ، Y ، Z) .
يحدد العنوان - يحسب اتجاه الكائن بالنسبة إلى الشمال المغناطيسي .
AIDS INS & GNSS التنقل - يستخدم لتصحيح العنوان والتعويض الانجراف بالاقتران مع الجيروسكوب.
تطبيقات المقاييس المغناطيسية في INS
✔ الطائرات بدون طيار وطائرات بدون طيار - يساعد في التوجيه وتحقيق الدورة .
✔ Marine & Supmarine Mavigation - يوفر معلومات العنوان عندما يكون GNSS غير متوفر.
✔ المركبات الأرضية والأنظمة العسكرية -تساعد في التنقل في البيئات المنقولة GPS .
تحديات استخدام المغنطيسية في INS
❌ التداخل المغناطيسي - يمكن للإلكترونيات القريبة أو الهياكل المعدنية تشويه القراءات .
❌ ليس دقيقًا مثل الجيروسكوبات - المستخدمة في المقام الأول لتقدير العنوان ، وليس التحكم الدقيق في الموقف.
مزايا استخدام المقاييس المغناطيسية في INS
✔ استهلاك الطاقة المنخفض -مثالي لأنظمة التنقل التي تعمل بالبطارية .
✔ يوفر مرجعًا مطلقًا - على عكس الجيروسكوبات ، التي تنجرف بمرور الوقت ، يكتشف مقياس المغنطيسي دائمًا الشمال المغناطيسي .
✔ يعزز اندماج المستشعر - جنبا إلى جنب مع IMU و GNSS ، فهو يحسن دقة التنقل .
