يعد USBL المقلوب (خط الأساس الفائق القصيرة) نظام تحديد المواقع الصوتية يستخدم في التنقل بالقصور الذاتي لتحديد موضع مركبة سطحية أو جوية بالنسبة إلى كائن تحت الماء. إنه عكس USBL التقليدي ، حيث يتم وضع جهاز الإرسال والاستقبال تحت الماء ويتتبع منارة صوتية على وعاء سطحي ، أو مركبة سطحية مستقلة تحت الماء (AUV) ، أو مركبة السطح غير المأهولة (USV).
كيف يعمل USBL المقلوب في INS؟
جهاز الإرسال والاستقبال تحت الماء - يتم تركيب مجموعة محول USBL على قاع البحر أو الغواصة أو محطة تحت الماء .
منارة على السطح - يتم وضع منارة صوتية على السفينة أو الطائرة بدون طيار أو عوامة ، وإرسال إشارات.
حساب وقت الرحلة - جهاز الإرسال والاستقبال تحت الماء وقت سفر الإشارة وزاوية لحساب موضع المنارة السطحية .
تكامل INS - إصلاح الموضع من نظام USBL المقلوب لتصحيح الانجراف INS ، مما يحسن دقة التنقل.
تطبيقات USBL المقلوبة في INS
✔ الاتصالات الغواصة إلى السطح -يسمح للغواصات بتتبع السفن أو العوامات دون السطح.
✔ AUV & ROV الملاحة -تستخدم لاستكشاف أعماق البحار والرسو تحت الماء .
✔ البيئات المقطوعة GNSS- توفر تحديثات تحديد المواقع الخارجية لتصحيح الانجراف INS في العمليات تحت الماء.
مزايا USBL المقلوبة للملاحة بالقصور الذاتي
✔ وضع دقيق بدون GNSS- حاسم للغواصات والسيارات العميقة .
✔ تتبع طويل المدى -يمكن تتبع الأهداف على بعد عدة كيلومترات .
✔ يعزز أداء INS - يوفر تصحيحات دورية في الموضع لتقليل الانجراف بالقصور الذاتي.
