وحدة القياس بالقصور الذاتي) هي وحدة استشعار تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لقياس حركة الكائن وتوجيهه وتسارعه . وهو يتألف من الجيروسكوبات ، مقاييس التسارع ، وأحيانًا مقاييس المغنطيسية ، مما يجعلها مكونًا رئيسيًا للملاحة بمساعدة GNSS وذات قائمة في الطيران ، والدفاع ، والمركبات المستقلة ، والروبوتات .
كيف يعمل IMU في INS؟
الجيروسكوب - قياس السرعة الزاوية (لفة ، الملعب ، yaw) لتتبع الدوران.
مقاييس التسارع - اكتشف التسارع الخطي لتقدير السرعة والموقف.
مقاييس المغناطيسية (اختيارية) - قياس المجال المغناطيسي للأرض لتصحيح العنوان.
لماذا Imus ضرورية في INS؟
✔ يعمل بدون GNSS- يتيح حساب الميت في البيئات المنقولة GPS (على سبيل المثال ، الغواصات ، العمليات العسكرية).
✔ يوفر تتبع الحركة المستمر - المستخدم في الطائرات والصواريخ والملاحة المستقلة .
✔ مدمجة مع InS & Sensor Fusion - يتم دمج IMUS مع GNSS و LIDAR والرادار لتحديد المواقع الدقيقة.
