في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، المهمة إلى مهمة أو عملية ملاحة محددة يجب على نظام مزود بنظام الملاحة بالقصور الذاتي إنجازها. تتضمن المهمة تتبع الموقع والسرعة والاتجاه بمرور الوقت، وغالبًا في بيئات تفتقر إلى نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) مثل العمليات العسكرية، ومهام الفضاء الجوي، وملاحة المركبات ذاتية القيادة .
المكونات الرئيسية للمهمة في نظام الملاحة بالقصور الذاتي
المحاذاة الأولية - يقوم نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بالتهيئة والمعايرة باستخدام نقاط مرجعية معروفة .
الملاحة التقديرية - يقوم نظام الملاحة بالقصور الذاتي بتقدير الحركة باستخدام الجيروسكوبات ومقاييس التسارع دون إشارات خارجية.
دمج المستشعرات والتصحيحات - يمكن لأنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS) أو LiDAR أو الملاحة بمساعدة التضاريس (TAN) تحسين الدقة.
إتمام المهمة وتحليل البيانات - يقوم النظام بتسجيل بيانات المسار لتقييم ما بعد المهمة.
تطبيقات المهام في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ العمليات العسكرية والدفاعية – تستخدم في الصواريخ والغواصات والطائرات من أجل الاستهداف الدقيق.
✔ الملاحة الفضائية والجوية – تضمن تحديد المواقع بدقة في الأقمار الصناعية ومجسات الفضاء .
✔ نشر المركبات ذاتية القيادة – يدعم السيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والروبوتات .
التحديات في مهام دائرة الهجرة والتجنيس
✔ انحراف نظام الملاحة بالقصور الذاتي بمرور الوقت – تتطلب المهمات الطويلة تصحيحات خارجية لتقليل أخطاء تحديد الموقع.
✔ مشاكل رفض نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) - يجب على نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الاعتماد على التضاريس أو الملاحة البصرية عندما يكون نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) غير متاح.
