هي وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) وحدة استشعار تُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لقياس حركة الجسم واتجاهه وتسارعه. وهي تتكون من جيروسكوبات ومقاييس تسارع، وأحيانًا مقاييس مغناطيسية، مما يجعلها مكونًا أساسيًا للملاحة المدعومة بنظام GNSS والملاحة المستقلة في مجالات الطيران والدفاع والمركبات ذاتية القيادة والروبوتات.
كيف تعمل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) في نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS)؟
الجيروسكوبات – تقيس السرعة الزاوية (الدوران، الميل، الانحراف) لتتبع الدوران.
مقاييس التسارع – تكشف التسارع الخطي لتقدير السرعة والموقع.
أجهزة قياس المغناطيسية (اختياري) - قياس المجال المغناطيسي للأرض لتصحيح الاتجاه.
لماذا تعتبر وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) ضرورية في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS)؟
✔ يعمل بدون نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS ) - يتيح تحديد الموقع بالتقدير في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (مثل الغواصات والعمليات العسكرية).
✔ يوفر تتبع الحركة المستمر - يستخدم في الطائرات والصواريخ والملاحة الذاتية.
✔ متكامل مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي ودمج المستشعرات - يتم دمج وحدات القياس بالقصور الذاتي مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية، ونظام LiDAR، والرادار لتحديد المواقع بدقة.
