وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) هي وحدة استشعار تُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لقياس حركة الجسم واتجاهه وتسارعه . وهي تتكون من جيروسكوبات ومقاييس تسارع، وأحيانًا مقاييس مغناطيسية ، مما يجعلها مكونًا أساسيًا للملاحة المدعومة بنظام GNSS والملاحة المستقلة في مجالات الطيران والدفاع والمركبات ذاتية القيادة والروبوتات .
كيف تعمل وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) في نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS)؟
الجيروسكوبات – تقيس السرعة الزاوية (الدوران، الميل، الانحراف) لتتبع الدوران.
مقاييس التسارع – تكشف التسارع الخطي لتقدير السرعة والموقع.
أجهزة قياس المغناطيسية (اختياري) - قياس المجال المغناطيسي للأرض لتصحيح الاتجاه.
لماذا تعتبر وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs) ضرورية في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS)؟
✔ يعمل بدون نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS ) - يتيح تحديد الموقع بالتقدير في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (مثل الغواصات والعمليات العسكرية).
✔ يوفر تتبع الحركة المستمر - يستخدم في الطائرات والصواريخ والملاحة الذاتية .
✔ متكامل مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي ودمج المستشعرات - يتم دمج وحدات القياس بالقصور الذاتي مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية، ونظام LiDAR، والرادار لتحديد المواقع بدقة.
