محطة مرجعية هي جهاز استقبال ثابت لنظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) يقع في موقع معروف ومحدد بدقة . توفر هذه المحطة بيانات تصحيح فورية لتحسين دقة تحديد المواقع باستخدام نظام GNSS، وذلك بتعويض الأخطاء مثل انحراف ساعة القمر الصناعي، وتأخيرات الغلاف الأيوني، وأخطاء الغلاف الجوي السفلي . تُعد المحطات المرجعية عنصرًا أساسيًا في RTK (التحديد الحركي في الوقت الحقيقي) وDGPS (نظام تحديد المواقع التفاضلي) ، والتي تعمل بالتنسيق مع (INS) لتعزيز دقة تحديد المواقع.
كيف تعمل محطة مرجعية في نظام الملاحة بالقصور الذاتي؟
جمع بيانات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) - تستقبل المحطة المرجعية باستمرار إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية من الأقمار الصناعية وتقارن الموقع المحسوب بموقعها المعروف الذي تم مسحه.
حساب الخطأ - من خلال تحليل الفرق بين المواقع المعروفة والملاحظة، تحدد محطة المرجع بيانات التصحيح اللازمة لتحسين الدقة.
إرسال بيانات التصحيح - تقوم المحطة بإرسال بيانات التصحيح إلى أجهزة استقبال GNSS المتنقلة (مثل تلك المدمجة مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي) باستخدام طرق الاتصال مثل إشارات الراديو أو الشبكات الخلوية أو الإنترنت .
تحديد المواقع المحسّن - يقوم جهاز استقبال المركبة الجوالة بتطبيق بيانات التصحيح لتحسين تقدير موقعه، والذي يتم دمجه بعد ذلك مع بيانات مستشعر نظام الملاحة بالقصور الذاتي (وحدة القياس بالقصور الذاتي، والجيروسكوب، ومقياس التسارع) من أجل ملاحة أكثر دقة.
أنواع محطات المرجعية
• محطات قاعدة RTK – تستخدم في GNSS الحركية في الوقت الحقيقي (RTK) لتوفير دقة على مستوى السنتيمتر للمسح والمركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار .
• محطات DGPS – توفر تصحيحات على مستوى المتر من خلال تحسين دقة GNSS للملاحة البحرية والزراعة والتطبيقات الصناعية .
• محطات مرجعية تعمل باستمرار (CORS) - محطات أساسية دائمة لنظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) توفر تصحيحات عالية الدقة للبحث العلمي والجيوديسيا ورسم الخرائط عالية الدقة .
تطبيقات محطات المرجعية في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ المسح ورسم الخرائط - يستخدم لمسح الأراضي ، ورسم الخرائط الجغرافية المكانية ، وقياسات مواقع البناء .
✔ المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار – توفر محطات RTK المرجعية بيانات موقع دقيقة للسيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والملاحة الروبوتية .
✔ الطيران والفضاء – يساعد الطائرات على تحقيق توجيه دقيق للهبوط وتصحيح مسار الرحلة .
✔ الملاحة البحرية والملاحة في عرض البحر – تستخدم في الملاحة في الموانئ، والحفر البحري، والعمليات البحرية التي تتطلب تحديد المواقع بدقة عالية.
