التوقيت العالمي
التوقيت العالمي المنسق (UTC) هو معيار التوقيت العالمي المستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لمزامنة البيانات مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) وأجهزة الاستشعار والأنظمة الخارجية. يوفر التوقيت العالمي المنسق مرجعًا زمنيًا دقيقًا وموحدًا ضروريًا لتحديد المواقع بدقة، وحساب السرعات، وتنسيق النظام. ما أهمية التوقيت العالمي المنسق في الملاحة بالقصور الذاتي؟ مزامنة الوقت - تضمن تزامن وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) والأنظمة الخارجية [...]
تنسيق
في الملاحة بالقصور الذاتي، يشير مصطلح "مجموعة الأقمار الصناعية" إلى شبكة الأقمار الصناعية المستخدمة لتحديد المواقع والملاحة والتوقيت (PNT) عند دمج نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). تتكون مجموعة الأقمار الصناعية من عدة أقمار تعمل معًا لتوفير تغطية عالمية وبيانات دقيقة للموقع. من أبرز مجموعات الأقمار الصناعية المستخدمة في أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية: […]
كوكبة
في الملاحة بالقصور الذاتي، يشير مصطلح "مجموعة الأقمار الصناعية" إلى شبكة الأقمار الصناعية المستخدمة لتحديد المواقع والملاحة والتوقيت (PNT) عند دمج نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). تتكون مجموعة الأقمار الصناعية من عدة أقمار تعمل معًا لتوفير تغطية عالمية وبيانات دقيقة للموقع. من أبرز مجموعات الأقمار الصناعية المستخدمة في أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية: […]
بوصلة
في الملاحة بالقصور الذاتي، تُشير البوصلة إلى جهاز يُستخدم لتحديد الاتجاه بالنسبة للمجال المغناطيسي للأرض. غالبًا ما تُدمج مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتوفير معلومات الاتجاه، مما يُساعد على تصحيح أخطاء الانحراف في الملاحة طويلة الأمد. أنواع البوصلات في الملاحة بالقصور الذاتي: البوصلة المغناطيسية - تقيس المجال المغناطيسي للأرض [...]
بروتوكول الاتصالات
يشير بروتوكول الاتصالات في الملاحة بالقصور الذاتي إلى القواعد والتنسيقات المعيارية المستخدمة لنقل البيانات بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) وأنظمة أخرى، مثل أجهزة استقبال نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، وأنظمة التحكم في الطيران، والمركبات ذاتية القيادة، أو حواسيب المهام. تضمن هذه البروتوكولات تبادلًا دقيقًا وموثوقًا وفعالًا للبيانات لأغراض الملاحة وتحديد المواقع ودمج البيانات الحسية. لماذا […]
مجموع التحقق
يُعدّ مجموع التحقق في الملاحة بالقصور الذاتي طريقةً للتحقق من سلامة البيانات، تُستخدم لاكتشاف الأخطاء في البيانات المُرسلة أو المُخزّنة. وهو قيمة رياضية تُحسب من مجموعة بيانات (مثل رسالة ملاحة من وحدة قياس القصور الذاتي، أو نظام الملاحة بالقصور الذاتي، أو مستقبل نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية) وتُرسل مع البيانات. يقوم جهاز الاستقبال أو وحدة المعالجة بإعادة حساب […]
غموض طور الموجة الحاملة
يشير غموض طور الموجة الحاملة إلى العدد الصحيح غير المعروف لدورات الطول الموجي الكامل في قياس طور الموجة الحاملة لإشارة نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). يُعد هذا المفهوم بالغ الأهمية في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي عالية الدقة المدعومة بنظام GNSS (تكامل INS/GNSS). وبما أن إشارات GNSS تُرسل كموجات كهرومغناطيسية، فإن جهاز الاستقبال يقيس طور الموجة الحاملة للإشارة لتحديد المسافة
الناقل
في الملاحة بالقصور الذاتي، يشير مصطلح "الحاملة" عمومًا إلى المنصة المتحركة أو المركبة التي يُركّب عليها نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS). قد يشمل ذلك الطائرات، والسفن، والغواصات، والمركبات البرية، والصواريخ، أو حتى المركبات الفضائية. يقيس نظام الملاحة بالقصور الذاتي حركة الحاملة باستخدام مقاييس التسارع والجيروسكوبات، متتبعًا موقعها وسرعتها واتجاهها على مدار […]
رمز CSA
يُعدّ رمز C/A (رمز الاستحواذ/التقريب) في الملاحة بالقصور الذاتي عنصرًا أساسيًا في إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ويُستخدم بشكل رئيسي في نطاق التردد L1 (1575.42 ميجاهرتز). وهو عبارة عن رمز ضوضاء شبه عشوائي (PRN) يمكّن أجهزة استقبال نظام تحديد المواقع العالمي من تحديد المسافة (المدى الزائف) إلى الأقمار الصناعية، مما يُسهّل حسابات الموقع والسرعة والتوقيت. بينما تعمل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بشكل مستقل عن […]
BVLOS
يشير مصطلح BVLOS إلى ما وراء خط الرؤية البصرية، وهو نوع من عمليات الطائرات بدون طيار (UAVs) حيث لا يحتاج المشغل إلى الحفاظ على اتصال بصري مباشر مع الطائرة أثناء الطيران. في عمليات BVLOS، تحلق الطائرة خارج نطاق الرؤية المباشرة للمشغل، والذي قد يصل إلى عدة كيلومترات
