ارتفاع
في الملاحة بالقصور الذاتي، يشير الارتفاع إلى ارتفاع أو زاوية ميل الجسم بالنسبة إلى نقطة مرجعية، مثل مستوى سطح البحر أو سطح الأرض أو مستوى مرجعي محلي. يُعدّ الارتفاع أساسيًا لتحديد المواقع بدقة وتتبع المسار، لا سيما في الطائرات والصواريخ والغواصات والمركبات ذاتية القيادة. أنواع الارتفاع في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية: الجيوديسيا […]
ECEF
نظام الإحداثيات الديكارتية ECEF (مركز الأرض، ثابت الأرض) هو نظام إحداثيات ديكارتية يُستخدم في الملاحة بالقصور الذاتي وتحديد المواقع باستخدام نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). يُمثل هذا النظام المواقع بالنسبة لمركز الأرض، ويدور معها أثناء دورانها. من أهم ميزات نظام ECEF في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/GNSS: • نقطة الأصل في مركز الأرض - تقع النقطة (0,0,0) في مركز كتلة الأرض. […]
E3
في سياق أنظمة الملاحة والدفاع، يشير مصطلح E3 غالبًا إلى التأثيرات الكهرومغناطيسية البيئية (E3)، التي تؤثر على أداء أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) وغيرها من المعدات الإلكترونية. تشمل التأثيرات الكهرومغناطيسية البيئية (E3) في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) تأثيرات كهرومغناطيسية متنوعة قد تؤثر على دقة وموثوقية هذه الأنظمة، مثل: التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) – إشارات الراديو […]
رخصة قيادة المركبات
جهاز قياس سرعة دوبلر (DVL) هو مستشعر صوتي يُستخدم في الملاحة بالقصور الذاتي، وخاصةً في التطبيقات تحت الماء والبحرية. يقيس هذا الجهاز السرعة بالنسبة لقاع البحر أو عمود الماء باستخدام تأثير دوبلر، مما يساعد على تصحيح الانحراف في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عندما يكون نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) غير متاح (كما هو الحال في الغواصات أو المركبات الآلية تحت الماء). كيف يعمل جهاز قياس سرعة دوبلر في […]
النشر المكتبي
في الملاحة بالقصور الذاتي، يشير مصطلح "توقع زمن الانحراف" (DTP) إلى تقدير المدة التي يمكن لنظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) خلالها توفير ملاحة دقيقة قبل تراكم أخطاء انحراف كبيرة. ولأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي يعمل بشكل مستقل عن الإشارات الخارجية مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)، تتراكم الأخطاء بمرور الوقت، مما يجعل توقع الانحراف أمرًا بالغ الأهمية للحفاظ على دقة الملاحة. لماذا يُعدّ توقع زمن الانحراف مهمًا؟
طائرة بدون طيار
الطائرة المسيّرة هي مركبة جوية غير مأهولة (UAV) قادرة على الطيران ذاتيًا أو التحكم عن بُعد. تُجهّز الطائرات المسيّرة بأجهزة استشعار وكاميرات ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لأداء مهام متنوعة، بدءًا من المراقبة العسكرية وعمليات التفتيش الصناعية وصولًا إلى التصوير الجوي وخدمات التوصيل. أنواع الطائرات المسيّرة: الطائرات المسيّرة ذات الأجنحة الثابتة - تُشبه الطائرات، وتوفر […]
دوبلر
في الملاحة بالقصور الذاتي، يشير مصطلح دوبلر إلى تأثير دوبلر، وهو تغير في تردد الإشارة نتيجة الحركة النسبية بين جهاز الإرسال وجهاز الاستقبال. تُستخدم قياسات دوبلر غالبًا لدعم أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) من خلال توفير بيانات السرعة، خاصةً في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). كيف يُستخدم تأثير دوبلر في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي؟ دوبلر […]
وجهة
في الملاحة بالقصور الذاتي، تشير الوجهة إلى الموقع النهائي الذي تتجه إليه المركبة أو الطائرة أو السفينة. ولأن نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) يحدد الموقع بناءً على التقدير الملاحي (تكامل التسارع والسرعة الزاوية) بدلاً من المراجع الخارجية مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يجب على النظام تحديث موقعه المُقدَّر باستمرار بالنسبة إلى الوجهة
التقدير الميت (DR)
يشير مصطلح "الملاحة التقديرية" في الملاحة بالقصور الذاتي إلى عملية تحديد الموقع الحالي للمركبة بناءً على موقعها وسرعتها واتجاهها المعروفين مسبقًا بمرور الوقت، وذلك دون الاستعانة بمراجع خارجية مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يعتمد نظام الملاحة بالقصور الذاتي على مقاييس التسارع والجيروسكوبات لحساب تغيرات الموقع باستمرار، مما يجعل الملاحة التقديرية مبدأً أساسيًا في الملاحة بالقصور الذاتي
تأثير كوريوليس
يشير تأثير كوريوليس إلى القوة الظاهرية المؤثرة على جسم متحرك نتيجة دوران الأرض. يجب مراعاة هذا التأثير في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لضمان دقة تحديد الموقع والملاحة. كيف يؤثر تأثير كوريوليس على أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي؟ يؤثر على قراءات مقياس التسارع - تُدخل قوة كوريوليس أخطاءً في قياسات التسارع، والتي [...]
