RTCM
تُعدّ RTCM (اللجنة الفنية اللاسلكية للخدمات البحرية) منظمة معايير دولية تُحدد تنسيق بيانات تصحيحات GNSS التفاضلية. في سياق أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، تُستخدم RTCM لتوفير بيانات تصحيح فورية لأجهزة استقبال GNSS، مما يُحسّن دقة تحديد المواقع من خلال تصحيح أخطاء مثل التأخيرات الجوية، واختلافات توقيت الأقمار الصناعية، والمدارات
رادار
الرادار (الكشف الراديوي وتحديد المدى) تقنية تُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) للكشف عن الأجسام وتتبعها باستخدام الموجات الراديوية. في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي، يُدمج الرادار غالبًا كجهاز استشعار مساعد لتحسين دقة الملاحة، لا سيما في البيئات التي تكون فيها إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) غير متوفرة أو غير موثوقة، مثل الأنفاق أو تحت الماء أو المناطق الحضرية المكتظة
بروتوكول
في الملاحة بالقصور الذاتي، يشير البروتوكول إلى مجموعة من القواعد والمعايير التي تحدد كيفية تبادل البيانات بين مختلف مكونات نظام الملاحة. ويشمل ذلك كيفية إرسال البيانات واستقبالها وتفسيرها بواسطة وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) وأجهزة استقبال نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) وأجهزة الكمبيوتر وغيرها من أجهزة الاستشعار المدمجة في النظام. يضمن البروتوكول التوافق، […]
برنامج الشراكة بين القطاعين العام والخاص
تحديد الموقع الدقيق (PPP) هو تقنية تعتمد على نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) وتُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحقيق تحديد موقع عالي الدقة دون الحاجة إلى محطة أساسية أو تصحيحات تفاضلية. يعتمد نظام PPP على بيانات دقيقة لمدار القمر الصناعي وتوقيته، والتي تُبث عادةً من خدمات تصحيح GNSS، لتحسين دقة تحديد الموقع عن طريق تصحيح الأخطاء الناتجة عن تأثيرات الغلاف الجوي
PPK
تقنية PPK (الحركة المعالجة اللاحقة) هي تقنية تُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحسين دقة تحديد المواقع من خلال معالجة بيانات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). تتضمن هذه التقنية إعادة معالجة بيانات GNSS بعد جمعها لتحقيق دقة أعلى من دقة تحديد المواقع في الوقت الفعلي، والتي غالبًا ما تتأثر بالضوضاء وأخطاء تعدد المسارات وتأثيرات الغلاف الأيوني
PNT
يشير مصطلح PNT إلى تحديد الموقع والملاحة والتوقيت، وهي المكونات الأساسية لأي نظام ملاحة، بما في ذلك أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS). ويشمل PNT تحديد الموقع (P)، والتوجيه أو الملاحة (N)، والتزامن الدقيق للوقت (T). في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي، تُعد هذه العناصر ضرورية لتتبع الحركة، وتقدير الموقع، والحفاظ على الاتجاه، وضمان […]
يقذف
يشير مصطلح "الميل" في الملاحة بالقصور الذاتي إلى دوران المركبة أو الجسم حول محوره الجانبي (المحور العرضي). ينتج عن هذه الحركة إمالة مقدمة الجسم لأعلى أو لأسفل. وهو أحد المكونات الثلاثة الأساسية للحركة الزاوية التي تحدد اتجاه الجسم، إلى جانب "الدوران" (الدوران حول محوره العرضي)
بينجر
جهاز التنبيه الصوتي هو جهاز صوتي يُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي، وخاصةً في الملاحة تحت الماء، مثل ملاحة الغواصات أو المركبات تحت الماء. يُصدر هذا الجهاز إشارة صوتية مستمرة أو متقطعة (غالبًا بتردد محدد)، والتي يمكن رصدها واستخدامها لتحديد الموقع والمدى والمكان. يُستخدم جهاز التنبيه الصوتي عادةً بالتزامن مع […]
مستوى الأداء
يشير مستوى الأداء في الملاحة بالقصور الذاتي إلى دقة وموثوقية نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، ويُحدد ذلك بعوامل مثل جودة المستشعرات، ومعدل الانحراف، وكثافة التشويش، ومقاومة الظروف البيئية. وهو مقياس لمدى قدرة نظام الملاحة بالقصور الذاتي على الحفاظ على دقته بمرور الوقت وفي ظل ظروف مختلفة. تُستخدم مستويات الأداء […]
توجيه
يشير التوجيه في الملاحة بالقصور الذاتي إلى اتجاه أو وضعية مركبة أو جسم بالنسبة إلى مرجع ثابت، وعادةً ما يُقاس ذلك بزوايا الدوران والانحراف والالتفاف. تُحدد هذه الزوايا التوجيه ثلاثي الأبعاد للجسم في الفضاء. تستخدم أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الجيروسكوبات ومقاييس التسارع لقياس التغيرات في التوجيه، كما هو موضح في الشكل 1
