هوائي
في الملاحة بالقصور الذاتي، يُشير الهوائي عادةً إلى الجهاز الذي يستقبل الإشارات من أنظمة تحديد المواقع الخارجية، وأكثرها شيوعًا أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، مثل GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou. يُعدّ الهوائي بالغ الأهمية لتوفير معلومات الموقع المطلق (خط العرض وخط الطول والارتفاع) والمساعدة في تهيئة وتصحيح نظام الملاحة بالقصور الذاتي
المشي العشوائي الزاوي
الانحراف الزاوي العشوائي (ARW) هو نوع من الأخطاء التي تؤثر على الجيروسكوبات، وبالتالي على أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS). ويشير إلى التقلبات العشوائية في قياس السرعة الزاوية الذي يوفره الجيروسكوب، مما يتسبب في انحراف تدريجي في التوجيه الزاوي للنظام (مثل الدوران، والميل، والانعراج) بمرور الوقت. الخصائص الرئيسية للانحراف الزاوي العشوائي […]
ارتفاع
في الملاحة بالقصور الذاتي، يُشير الارتفاع إلى الموقع الرأسي لجسم أو جهاز بالنسبة لمستوى سطح البحر (أو نقطة مرجعية). وهو مقياس ارتفاع الجسم فوق سطح الأرض، ويُعبر عنه عادةً بالمتر (م) أو القدم (قدم). دور الارتفاع في الملاحة بالقصور الذاتي: جزء من معلومات تحديد الموقع: في […]
نظام AHRS
نظام AHRS هو اختصار لنظام مرجعية الاتجاه والوضع. وهو نوع من أنظمة الملاحة يوفر معلومات دقيقة عن اتجاه المركبة أو الجسم بالنسبة إلى إطار مرجعي، عادةً ما يكون سطح الأرض. يُستخدم نظام AHRS على نطاق واسع في تطبيقات الفضاء والطيران، والبحرية، والسيارات، حيث تُعد معلومات الاتجاه والوضع الدقيقة بالغة الأهمية
دقة
في مجال الملاحة بالقصور الذاتي، تشير الدقة عمومًا إلى درجة الانحراف بين القيم المُقدَّرة التي يوفرها نظام الملاحة أو جهاز القياس والقيم الحقيقية. تُعدّ الدقة معيارًا أساسيًا لتقييم أداء نظام الملاحة، وتؤثر بشكل مباشر على موثوقية النظام وفعاليته في […]
مقياس التسارع
مقياس التسارع هو جهاز استشعار يحوّل معلومات التسارع إلى إشارات كهربائية. يتكون عادةً من كتلة، وآلية تخميد، وجسم مرن، وعنصر استشعار، ومكونات تصحيح الأخطاء. المبدأ: أثناء تسارع المستشعر والجسم المراد قياسه، تُقاس قوة القصور الذاتي المؤثرة على الكتلة، وقيمة التسارع هي […]
الوضع المطلق
يشير مصطلح "الموقع المطلق" إلى موقع جسم أو جهاز محدد ضمن نظام إحداثيات عالمي ثابت. ويشير عادةً إلى موقع محدد بواسطة نظام إحداثيات عالمي (مثل خطوط الطول والعرض) بالنسبة لسطح الأرض، دون أن يتأثر بتغيرات البيئة المحيطة أو الأجسام المرجعية. يوفر الموقع المطلق […]
