مرشح كالمان
مرشح كالمان هو أسلوب رياضي يُستخدم لتقدير الحالة الحقيقية لنظام ما، مثل الموقع أو السرعة أو الاتجاه، عندما تكون قياسات النظام مشوشة أو غير مؤكدة. ويُستخدم على نطاق واسع في تطبيقات مثل الملاحة والروبوتات ومعالجة الإشارات. المفاهيم الأساسية: تقدير الحالة: يجمع مرشح كالمان بين التنبؤات (من نموذج النظام) و […]
قابلية التشغيل البيني
التوافق التشغيلي في أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS) هو قدرة أجهزة الاستقبال وأنظمة الأقمار الصناعية على تبادل واستخدام الإشارات من عدة منظومات GNSS بكفاءة. يشمل ذلك استقبال ومعالجة الإشارات من أنظمة GNSS مختلفة، مما يضمن توافق البيانات وإمكانية استخدامها بغض النظر عن مصدر النظام. أهميته في أنظمة GNSS: تحسين الدقة والضبط: من خلال تمكين أجهزة الاستقبال من استخدام […]
نظام ملاحة متكامل
يشير نظام الملاحة المتكامل إلى دمج البيانات من أجهزة استشعار وأنظمة ملاحة متعددة لتوفير معلومات أكثر دقة وموثوقية واستمرارية حول تحديد المواقع والملاحة والتوقيت. والهدف هو الجمع بين نقاط قوة الأنظمة المختلفة للتغلب على قيودها الفردية وتوفير حل ملاحة قوي. دمج البيانات من أجهزة استشعار متعددة: عادةً ما يجمع نظام الملاحة المتكامل البيانات من […]
INS
نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) هو نظام ملاحة يستخدم أجهزة استشعار (بشكل أساسي مقاييس التسارع والجيروسكوبات) لتتبع موقع وسرعة واتجاه جسم ما باستمرار، دون الاعتماد على إشارات خارجية مثل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يحسب نظام الملاحة بالقصور الذاتي موقعه عن طريق قياس تسارع الجسم وسرعته الزاوية، ثم يتم دمج هذه البيانات
دقة تحديد الاتجاه
دقة تحديد الاتجاه: تشير إلى الفرق بين الاتجاه المُقدَّر والاتجاه الحقيقي. يستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الجيروسكوبات لقياس السرعة الزاوية، والتي تُستخدم بدورها لتقدير الاتجاه. تنشأ الأخطاء من الانحرافات والانجرافات وعوامل أخرى في الجيروسكوبات. تُقاس دقة تحديد الاتجاه عادةً بالدرجات (°).
عنوان
يشير مصطلح "الاتجاه" في الملاحة إلى الاتجاه الذي تشير إليه السفينة أو الطائرة أو المركبة في أي لحظة معينة. ويُعبّر عنه عادةً بالدرجات نسبةً إلى الشمال الحقيقي (الشمال الجغرافي)، أو الشمال المغناطيسي، أو نقطة مرجعية أخرى حسب السياق. يُعدّ الاتجاه عنصرًا أساسيًا في التوجيه الملاحي. وقد يختلف الاتجاه..
جي تي آر إف
نظام الإحداثيات الجيوديسية المعتمد في نظام غاليليو. يقع أصل هذا النظام عند مركز كتلة الأرض، حيث يشير المحور Z نحو القطب الجيوديسي للأرض (CTP) المحدد من قبل المكتب الدولي للتوقيت (BIH) في حقبة 1984.0 المرجعية، بينما يشير المحور X نحو تقاطع خط غرينتش الرئيسي (BIH) [...]
سرعة الأرض
تشير السرعة الأرضية إلى سرعة المنصة بالنسبة لسطح الأرض.
القطاع الأرضي
يشير القطاع الأرضي إلى النظام الأرضي المسؤول عن الحفاظ على التشغيل الطبيعي لنظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية. ويشمل عادةً محطة التحكم الرئيسية، ومحطات المراقبة، ومحطات مزامنة/حقن الوقت، بالإضافة إلى شبكة اتصالات البيانات بينها.
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) هو نظام ملاحة عبر الأقمار الصناعية عالمي تم تطويره وإنشاؤه وإدارته من قبل الولايات المتحدة. وهو يوفر للمستخدمين في جميع أنحاء العالم معلومات عن الموقع ثلاثي الأبعاد والسرعة والوقت في الوقت الفعلي، بما في ذلك خدمات مثل خدمة تحديد المواقع الدقيقة (PPS) وخدمة تحديد المواقع القياسية (SPS).
