RLG
جيروسكوب الليزر الحلقي (RLG) هو نوع من الجيروسكوبات يُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لقياس السرعة الزاوية بدقة عالية وثبات. على عكس الجيروسكوبات الميكانيكية، يعمل جيروسكوب الليزر الحلقي باستخدام تداخل الليزر بدلاً من الأجزاء المتحركة، مما يجعله عالي الموثوقية والمتانة ومقاومة للاضطرابات الخارجية. كيف يعمل جيروسكوب الليزر الحلقي في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي؟ ليزر [...]
دقة
تشير الدقة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) إلى أصغر تغيير يمكن رصده في معلمة مُقاسة، مثل التسارع أو السرعة الزاوية أو الموضع. تُحدد هذه الدقة حساسية ودقة مستشعرات النظام، وخاصةً وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، التي تتكون من مقاييس التسارع والجيروسكوبات. تتيح الدقة العالية إجراء قياسات أكثر دقة، مما يؤدي إلى [...]
مركبة غاطسة تعمل عن بعد
تشير عبارة "مركبة تعمل عن بُعد" (ROV) إلى مركبة تحت الماء تعمل بدون طيار، وتُدار عن بُعد، وتُستخدم في الاستكشاف البحري، وعمليات التفتيش الصناعية، والتطبيقات العسكرية. في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، تعتمد المركبات التي تعمل عن بُعد على وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs)، وسجلات سرعة دوبلر (DVLs)، وأجهزة استشعار العمق، وأنظمة تحديد المواقع الصوتية للتنقل في بيئات تحت الماء لا تصل إليها إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) حيث لا تصلها إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) التقليدية.
الوضع النسبي
يشير الموضع النسبي إلى موضع جسم أو مركبة بالنسبة لنقطة مرجعية، وليس نظام إحداثيات مطلقة (مثل خطوط الطول والعرض المعتمدة على نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية). ويُستخدم هذا المصطلح عادةً في الطيران التشكيلي، والملاحة الذاتية، والروبوتات، والتطبيقات العسكرية، حيث ينصب التركيز على الحركة النسبية بين الأجسام بدلاً من تحديد الموقع العالمي. [...]
محطة مرجعية
محطة مرجعية هي جهاز استقبال ثابت لنظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) يقع في موقع معروف ومحدد بدقة. توفر هذه المحطة بيانات تصحيح فورية لتحسين دقة تحديد المواقع باستخدام نظام GNSS، وذلك بتعويض الأخطاء مثل انحراف ساعة القمر الصناعي، وتأخيرات الغلاف الأيوني، وأخطاء الغلاف الجوي السفلي. تُعد المحطات المرجعية عنصرًا أساسيًا في نظامي RTK (التحديد الحركي في الوقت الحقيقي) وDGPS (التفاضلي)
المتلقي
في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي، يُشير المُستقبِل إلى جهاز استشعار أو أداة تجمع الإشارات الخارجية (مثل إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية، أو الرادار، أو الليدار، أو إشارات الراديو) للمساعدة في تحديد موقع النظام وسرعته وزمنه. ويعمل المُستقبِل جنبًا إلى جنب مع وحدة القياس بالقصور الذاتي لتصحيح أخطاء الانحراف وتحسين دقة النظام
نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS)
نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) هو تقنية تُستخدم لتحديد موقع جسم أو جهاز في الوقت الحقيقي ضمن حيز محدد باستخدام أجهزة استشعار تحديد المواقع. في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، يتضمن نظام RTLS عادةً مزيجًا من أجهزة الاستشعار النشطة والسلبية، مثل تقنية تحديد الهوية بموجات الراديو (RFID)، وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية، وأجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء، والرادار، أو تقنية النطاق العريض للغاية (UWB)، لتتبع و..
CEP
يُعدّ الخطأ الدائري المحتمل (CEP) مقياسًا إحصائيًا يُستخدم لوصف دقة تحديد موقع نظام الملاحة. وهو يُمثّل نصف قطر الدائرة التي يُتوقع أن يقع ضمنها تقدير موقع النظام، باحتمالية 50%. بعبارة أخرى، يُعدّ الخطأ الدائري المحتمل مقياسًا لدقة حل الملاحة، مما يُشير إلى أن […]
RTK
تقنية RTK (التحديد الحركي في الوقت الحقيقي) هي تقنية متقدمة لتحديد المواقع عبر نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، تُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحقيق دقة عالية في تحديد المواقع. تعمل RTK من خلال استخدام تصحيحات فورية من محطة مرجعية لتحسين دقة إشارات GNSS التي يستقبلها جهاز استقبال متنقل. تساعد هذه التصحيحات على التخلص من الأخطاء الناتجة عن التأخيرات الجوية، وتداخل إشارات الأقمار الصناعية، وغيرها
المشي العشوائي
يشير مصطلح "المشي العشوائي" إلى نوع من نماذج الخطأ الشائعة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي، حيث تتراكم الأخطاء العشوائية بمرور الوقت في موقع النظام أو سرعته أو غيرها من حالاته، مما يؤدي إلى زيادة تدريجية في عدم اليقين. ترتبط هذه الظاهرة غالبًا بضوضاء المستشعرات، لا سيما في مقاييس التسارع والجيروسكوبات المستخدمة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي. وتتجلى هذه الظاهرة في صورة […]
