ما هي وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)؟ فهم وحدات القياس بالقصور الذاتي

وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) هي جهاز إلكتروني متطور يقيس ويُبلغ عن تسارع الجسم ومعدل دورانه الزاوي واتجاهه. وهي تتكون من مقاييس تسارع، وجيروسكوبات، وغالبًا ما تحتوي على مقاييس مغناطيسية، مما يوفر بيانات بالغة الأهمية للملاحة وأنظمة التحكم والتثبيت.