في سياق الملاحة بالقصور الذاتي، يشير مصطلح "الوضع" إلى اتجاه أو موقع جسم ما بالنسبة إلى إطار مرجعي، عادةً ما يكون الأرض أو نظام إحداثيات محلي. ويُحدد هذا الوضع من خلال زوايا الدوران والانحراف والميلان للجسم، والتي تصف اتجاهه في الفضاء ثلاثي الأبعاد.
الجوانب الرئيسية للموقف في الملاحة بالقصور الذاتي:
زوايا الوضع:
الدوران: هو دوران الجسم حول محوره الطولي (عادةً المحور السيني). وهو يحدد ميل الجسم إلى اليسار أو اليمين.
الميل: هو الدوران حول المحور الجانبي (عادةً المحور y). وهو يحدد ميل الجسم لأعلى ولأسفل.
الانحراف: هو الدوران حول المحور الرأسي (عادةً المحور z). وهو يحدد اتجاه حركة الجسم أو مساره.
