عبارة "مركبة تعمل عن بُعد" (ROV) إلى مركبة تحت الماء تعمل بدون طيار، وتُدار عن بُعد، وتُستخدم في الاستكشاف البحري، وعمليات التفتيش الصناعية، والتطبيقات العسكرية. في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS)، تعتمد المركبات التي تعمل عن بُعد على وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUs)، وسجلات سرعة دوبلر (DVLs)، وأجهزة استشعار العمق، وأنظمة تحديد المواقع الصوتية للتنقل في بيئات تحت الماء لا تدعم نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) ، حيث لا تصل إشارات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) التقليدية.
