في الملاحة بالقصور الذاتي، البوصلة إلى جهاز يُستخدم لتحديد الاتجاه بالنسبة للمجال المغناطيسي للأرض. وغالبًا ما تُدمج مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتوفير معلومات الاتجاه، مما يُساعد على تصحيح أخطاء الانحراف في الملاحة طويلة الأمد.
أنواع البوصلات في الملاحة بالقصور الذاتي
البوصلة المغناطيسية – تقيس المجال المغناطيسي للأرض لتحديد الشمال المغناطيسي، وتستخدم عادة في أنظمة الملاحة الأساسية.
البوصلة المغناطيسية الرقمية (DMC) - تستخدم مقاييس المغناطيسية ومقاييس التسارع لحساب الاتجاه مع التعويض عن الميل والتداخل.
البوصلة الجيروسكوبية – تستخدم جيروسكوبًا ليفيًا بصريًا أو جيروسكوبًا ليزريًا حلقيًا لتحديد الشمال الحقيقي عن طريق رصد دوران الأرض. وعلى عكس البوصلة المغناطيسية، فهي لا تتأثر بالاضطرابات المغناطيسية المحلية.
لتحديد الشمال - أنظمة متقدمة تعتمد على الألياف البصرية أو الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS) والتي تحدد الشمال الحقيقي دون الاعتماد على المجالات المغناطيسية الخارجية.
كيف تدعم البوصلة الملاحة بالقصور الذاتي
• تصحيح انحراف الاتجاه – يعاني نظام الملاحة بالقصور الذاتي وحده من الانحراف بمرور الوقت؛ ويمكن للبوصلة أن توفر تصحيحات دورية.
• يعمل في بيئات محرومة من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) - في الغواصات أو الأنفاق تحت الأرض أو مناطق الحرب الإلكترونية، البوصلة الجيروسكوبية أو نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) الموجه نحو الشمال في الحفاظ على اتجاه دقيق.
• يعزز دمج المستشعرات – عند دمجه مع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) ومقاييس التسارع والجيروسكوبات، تعمل البوصلة على تحسين دقة الملاحة بشكل عام.
