في سياق الجيروسكوبات ومقاييس التسارع وأنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، الخطأ التراكمي إلى الخطأ المتزايد الذي يتراكم بمرور الوقت بسبب عدم الدقة الصغيرة في قياسات هذه المستشعرات.
إليك كيفية عملها:
- قياسات الجيروسكوب ومقياس التسارع:
- الجيروسكوبات الدوران (مقدار دوران النظام).
- التسارع التسارع (مدى سرعة تسارع النظام أو تباطئه).
- أخطاء صغيرة : يحتوي كلا المستشعرين على أخطاء صغيرة في قياساتهما، مثل انحرافات طفيفة أو تشويش. على الرغم من أن هذه الأخطاء صغيرة في البداية، إلا أنها تتراكم بمرور الوقت.
- البناء بمرور الوقت:
- مع استمرار تشغيل النظام، تتراكم الأخطاء الصغيرة في الدوران والتسارع وتزداد حجماً. على سبيل المثال، قد يتسبب خطأ بسيط في قياس دوران الجيروسكوب في انحراف طفيف في الاتجاه، وقد يتسبب خطأ بسيط في قياس سرعة مقياس التسارع في تغيير طفيف في الموضع.
- بمرور الوقت، تتراكم هذه الأخطاء الصغيرة، مما يؤدي إلى خطأ تراكمي في التقدير الإجمالي للنظام للموقع أو السرعة أو الاتجاه.
لماذا هذا مهم؟
يُعدّ الخطأ التراكمي مهمًا لأنه قد يؤدي إلى انخفاض دقة النظام بمرور الوقت. في نظام الملاحة بالقصور الذاتي ، كلما طالت مدة تشغيل النظام دون تصحيح (مثلًا باستخدام نظام تحديد المواقع العالمي GPS)، ازداد الخطأ التراكمي. وهذا يعني أن النظام قد يبدأ في إعطاء نتائج أقل موثوقية، ولذلك يلزم إجراء تحديثات أو تصحيحات دورية للحفاظ على دقة الملاحة.
