التوقيت العالمي المنسق (UTC) هو معيار التوقيت العالمي المستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لمزامنة البيانات مع نظام (GNSS) وأجهزة الاستشعار والأنظمة الخارجية . يوفر التوقيت العالمي المنسق مرجعًا زمنيًا دقيقًا وموحدًا ضروريًا لتحديد المواقع بدقة، وحسابات السرعة، وتنسيق النظام.
لماذا يُعد التوقيت العالمي المنسق (UTC) مهمًا في الملاحة بالقصور الذاتي؟
مزامنة الوقت - تضمن وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) وأجهزة الاستشعار الخارجية في إطار زمني موحد.
تحديد المواقع بدقة - يعتبر التوقيت العالمي المنسق (UTC) أمراً ضرورياً في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي المدعومة بنظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) ، حيث تعمل الطوابع الزمنية الدقيقة على تحسين دقة تحديد الموقع.
دمج البيانات من أجهزة الاستشعار المتعددة - يمكّن نظام الملاحة بالقصور الذاتي من دمج البيانات من الرادار، والليدار، والكاميرات عن طريق محاذاة الطوابع الزمنية.
التوحيد القياسي العالمي - يستخدم في جميع أنحاء العالم للملاحة والطيران والأنظمة العسكرية والأنظمة ذاتية التشغيل .
كيف يتم الحفاظ على التوقيت العالمي المنسق (UTC) في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية (INS/GNSS)؟
• تحويل الوقت GNSS – تعمل أنظمة GPS و GLONASS و BeiDou في نطاقاتها الزمنية الخاصة ولكنها توفر تصحيحات للتوقيت العالمي المنسق (UTC).
• أجهزة التوقيت الدقيق – تستخدم أجهزة الملاحة بالقصور الذاتي المتطورة الساعات الذرية أو إشارات النبضات في الثانية (PPS) المتزامنة مع نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) للحفاظ على الدقة.
• تصحيح انحراف ساعة نظام الملاحة بالقصور الذاتي - بما أن نظام الملاحة بالقصور الذاتي يعمل بشكل مستقل، فإن تحديثات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية تساعد في تصحيح انحراف الساعة الداخلية .
