التوجيه الدوراني يُعدّ تقنية ملاحية تُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي لتحديد الشمال الحقيقي من خلال رصد دوران الأرض. وعلى عكس البوصلة المغناطيسيةالتي تتأثر بالمجالات المغناطيسية المحلية، يعتمد التوجيه الدوراني على جيروسكوبات عالية الدقة، مما يجعله ضروريًا للغواصات والسفن والطائرات والمركبات العسكرية.
كيف يعمل نظام تحديد المواقع بالجيروسكوب في نظام الملاحة بالقصور الذاتي؟
يقيس معدل دوران الأرض - تقوم الجيروسكوبات عالية الدقة (مثل FOG أو RLG) باكتشاف دوران الأرض.
يحسب الشمال الحقيقي - يستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي الدوران المقاس لتحديد الاتجاه بالنسبة لمحور الأرض.
تصحيح خط العرض والأخطاء - يقوم النظام بتعويض اختلافات خط العرض وانحراف المستشعر لتحسين الدقة.
مزايا استخدام البوصلة الجيروسكوبية في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ يعمل بدون نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) - مثالي للغواصات والمركبات العسكرية والبيئات التي لا تتوفر فيها خدمة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
✔ لا تتأثر بالمجالات المغناطيسية - على عكس البوصلة المغناطيسية، فإن البوصلة الجيروسكوبية محصنة ضد التداخل الكهرومغناطيسي (EMI).
✔ يوفر توجيهًا دقيقًا للغاية - يستخدم في تطبيقات الملاحة الدقيقة والاستهداف والمسح.
تحديات استخدام البوصلة الجيروسكوبية
✔ يتطلب جيروسكوبات عالية الدقة - جيروسكوبات الألياف الضوئية (FOG) أو جيروسكوبات الليزر الحلقية (RLG) هناك حاجة إلى
✔وقت المحاذاة - يستغرق النظام بعض الوقت للاستقرار وحساب الشمال الحقيقي بدقة.
