ECEF (مركز الأرض، ثابت الأرض) هو نظام إحداثيات ديكارتية يُستخدم في الملاحة بالقصور الذاتي وتحديد المواقع باستخدام نظام GNSS. وهو يمثل المواقع بالنسبة لمركز الأرض، ويدور مع دوران الكوكب.
الميزات الرئيسية لـ ECEF في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي/أنظمة الملاحة العالمية عبر الأقمار الصناعية
• الأصل في مركز الأرض – النقطة (0,0,0) تقع مركز كتلة الأرض.
• يدور مع الأرض – على عكس الإطار المرجعي العطالي، يدور نظام ECEF مع الكوكب.
• نظام إحداثيات XYZ – يتم تمثيل المواقع بالأمتار كإحداثيات (X، Y، Z).
كيف يتم استخدام ECEF في الملاحة بالقصور الذاتي؟
✔ تحويل بيانات GNSS إلى تحديد المواقع INS - يوفر GNSS خط العرض وخط الطول والارتفاع، والتي يتم تحويلها إلى إحداثيات ECEF للتكامل مع INS.
✔ تتبع دقيق للموقع – يسمح لنظام الملاحة بالقصور الذاتي بحساب حركة المركبة بالنسبة لسطح الأرض.
✔ ضروري للملاحة عالية الدقة - يستخدم في أنظمة الملاحة الفضائية والعسكرية والذاتية.
مقارنة نظام الإحداثيات ECEF بأنظمة الإحداثيات الأخرى في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
