نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) هو تقنية تُستخدم لتحديد جسم أو جهاز في الوقت الحقيقي حيز محدد باستخدام أجهزة استشعار تحديد المواقع . في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يتضمن نظام RTLS عادةً مزيجًا من أجهزة الاستشعار النشطة والسلبية ، مثل الراديو (RFID )، وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية ، وأجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء ، والرادار ، أو النطاق العريض للغاية (UWB) ، لتتبع وحساب موقع الجسم في الوقت الحقيقي.
غالبًا ما يتم استخدام نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS ) (مثل الأماكن المغلقة أو تحت الأرض أو في المستودعات) وهو مفيد للغاية في تطبيقات مثل تتبع الأصول وتتبع الأفراد وإدارة المستودعات .
كيف يعمل نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) في نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS)؟
وضع أجهزة الاستشعار - أجهزة الاستشعار في مواقع معروفة في منطقة أو بيئة معينة (مثل مصنع أو مستودع أو مبنى ).
إرسال الإشارات والكشف عنها - أجهزة الاستشعار النشطة (مثل علامات RFID) بإرسال الإشارات، وتقوم أجهزة الاستشعار المستقبلة (مثل المثبتات ) بالكشف عن الإشارات وحساب المسافة إلى الجسم.
حساب الموقع - يستخدم النظام التثليث أو حساب المثلثات لحساب موقع الجسم عن طريق قياس وقت الرحلة (ToF) للإشارة أو قوة الإشارة المستلمة (RSS).
تكامل البيانات - يتم دمج الموقع المحسوب بواسطة RTLS مع بيانات INS (على سبيل المثال، من مقاييس التسارع والجيروسكوبات ) لتصحيح انحراف الموقع وتحسين الدقة الإجمالية.
تطبيقات نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي
✔ إدارة المستودعات – يتم استخدام نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) على نطاق واسع في المستودعات لتتبع المخزون ، وتحسين إدارة الأصول ، البضائع بكفاءة
✔ التصنيع والأتمتة الصناعية – يساعد نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) على مراقبة الموقع في الوقت الحقيقي للأدوات والآلات والأفراد على خط الإنتاج لتحسين سير العمل ولأغراض السلامة .
✔ الرعاية الصحية – في المستشفيات ومرافق الرعاية الصحية، يتم استخدام نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) لتتبع المعدات الطبية ومراقبة المرضى والموظفين .
✔ الأنظمة المستقلة – يساعد نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي (RTLS) المركبات أو الروبوتات في الملاحة الداخلية ، مما يُمكّنها من التحرك والعمل بدقة في البيئات التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS).
مزايا نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي في أنظمة الملاحة البحرية
✔ دقة عالية في البيئات التي لا تتوفر فيها إشارات GNSS - يمكن لنظام RTLS توفير تحديد دقيق للموقع في المناطق التي إشارات GNSS ، مثل الأماكن المغلقة أو تحت الأرض.
✔ التتبع في الوقت الحقيقي - يوفر نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي تحديثات للموقع في الوقت الحقيقي ، وهو أمر ضروري للتطبيقات التي تتطلب بيانات موقع مستمرة.
✔ تحسين الأصول والموظفين – يساعد على تحسين تتبع وإدارة الأصول والموظفين والمعدات في البيئات الصناعية أو الصحية.
تحديات نظام تحديد المواقع في الوقت الحقيقي في مجال طب الأعصاب
✔ نطاق محدود - غالبًا ما يكون نطاق RTLS محدودًا بنطاق أجهزة الاستشعار وقد يتطلب أجهزة استشعار متعددة أو نقاط تثبيت في مساحات أكبر لتوفير تغطية دقيقة.
✔ تداخل الإشارة – يمكن أن تعاني أنظمة تحديد المواقع في الوقت الحقيقي من تداخل الإشارة بسبب العوامل البيئية مثل الأجسام المعدنية أو الجدران أو التداخل الكهرومغناطيسي .
✔ إعداد معقد - يتطلب إعداد شبكة RTLS معايرة دقيقة للمستشعرات ووضعها لضمان تغطية موثوقة ودقة تحديد المواقع .
