تقنية PPK (الحركة المعالجة اللاحقة) هي تقنية تُستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحسين دقة تحديد المواقع من خلال معالجة بيانات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS). تتضمن هذه التقنية إعادة معالجة بيانات GNSS بعد جمعها لتحقيق دقة أعلى من دقة تحديد المواقع في الوقت الفعلي، والتي غالبًا ما تتأثر بالتشويش وأخطاء تعدد المسارات وتأخيرات الغلاف الأيوني.
كيف يعمل نظام PPK في نظام INS؟
جمع البيانات - جهاز استقبال نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) بجمع البيانات الأولية في الوقت الفعلي، وعادة ما يتم ذلك جنبًا إلى جنب مع بيانات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) قياسات مقياس التسارع والجيروسكوب .
المعالجة اللاحقة - بعد انتهاء المهمة أو جمع البيانات، تتم معالجة بيانات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية باستخدام تصحيحات تفاضلية من محطة أساسية أو محطة مرجعية . يساعد ذلك في التخلص من الأخطاء مثل التأخيرات الجوية، وأخطاء الساعة، ومشكلات هندسة الأقمار الصناعية .
دقة محسنة - بعد المعالجة، يتم دمج بيانات GNSS المصححة مع بيانات INS لإنشاء حل أكثر دقة للموقع يتمتع بدقة أعلى بكثير من حل GNSS في الوقت الحقيقي.
تطبيقات PPK في INS
✔ المسح الجوي ورسم الخرائط – يتم استخدام PPK على نطاق واسع في المسح القائم على الطائرات بدون طيار لرسم الخرائط الجغرافية عالية الدقة ومسح الأراضي .
✔ المسوحات الجيوفيزيائية – تستخدم في الاستكشاف الجيوفيزيائي لرسم خرائط دقيقة للمعالم الجيولوجية في المناطق النائية.
✔ المركبات ذاتية القيادة – توفر تحديد المواقع بدقة للملاحة الذاتية عندما تكون إشارات نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية غير متسقة أو غير موثوقة.
مزايا PPK في INS
✔ دقة أعلى - تعمل المعالجة اللاحقة على تحسين دقة تحديد المواقع باستخدام نظام GNSS ، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات المسح .
✔ تقليل أخطاء نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) - يمكن لتقنية PPK تصحيح التأخيرات الأيونوسفيرية، وأخطاء المسارات المتعددة ، ومشكلات الإشارة الأخرى التي تؤثر على نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية في الوقت الحقيقي.
✔ يعمل في البيئات التي تعاني من مشاكل في نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) - حتى في الوديان الحضرية أو الغابات ، لا يزال بإمكان PPK توفير تحديد دقيق للموقع بعد معالجة البيانات.
تحديات PPK في INS
✔ يستغرق وقتاً طويلاً - نظراً لأن PPK يتطلب معالجة لاحقة، فإنه يستغرق وقتاً أطول للحصول على النتائج مقارنة بتحديد المواقع في الوقت الحقيقي باستخدام GNSS.
✔ يتطلب محطة أساسية أو بيانات مرجعية - يعتمد PPK على الوصول إلى محطة أساسية أو محطة مرجعية لإجراء التصحيحات التفاضلية، والتي قد لا تكون متاحة في بعض المواقع النائية.
