دوبلر (DVL) هو مستشعر صوتي يستخدم في الملاحة بالقصور الذاتي ، وخاصة للتطبيقات تحت الماء والبحرية . يقيس السرعة بالنسبة لقاع البحر أو عمود الماء باستخدام تأثير دوبلر ، مما يساعد على تصحيح الانحراف في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) عندما يكون نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS) غير متاح (على سبيل المثال، في الغواصات أو المركبات الآلية تحت الماء).
كيف يعمل نظام DVL في نظام INS؟
ينقل النبضات الصوتية - يصدر جهاز DVL موجات صوتية باتجاه قاع البحر أو الماء.
يقيس انزياح دوبلر - يتم استخدام تغير التردد في الإشارات المنعكسة لحساب السرعة.
يتكامل مع نظام الملاحة بالقصور الذاتي - يتم دمج بيانات DVL مع قراءات وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) لتحسين دقة تحديد الموقع.
لماذا يعتبر نظام DVL مهماً في الملاحة بالقصور الذاتي؟
✔ يعزز الملاحة في البيئات التي لا تتوفر فيها أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS) - وهو أمر ضروري للغواصات والمركبات تحت الماء ذاتية التشغيل (AUVs) والمركبات التي يتم تشغيلها عن بعد (ROVs) .
✔ يقلل من انحراف نظام الملاحة بالقصور الذاتي - يوفر مرجع سرعة خارجي لتصحيح أخطاء موضع نظام الملاحة بالقصور الذاتي.
✔ يدعم المهام تحت الماء طويلة الأمد – يتيح الملاحة الدقيقة لاستكشاف أعماق البحار وتطبيقات الدفاع.
