تتمثل الوظيفة الأساسية لوحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) في قياس تسارع الجسم وسرعته الزاوية واتجاهه، والإبلاغ عنها، مما يضمن دقة الملاحة والتحكم في الحركة. وتُعدّ وحدات القياس بالقصور الذاتي ضرورية في صناعات مثل الطيران والدفاع والروبوتات، حيث لا مجال للتنازل عن الدقة.

وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU) هي جهاز إلكتروني متطور يقيس ويُبلغ عن تسارع الجسم ومعدل دورانه الزاوي واتجاهه. وهي تتكون من مقاييس تسارع، وجيروسكوبات، وغالبًا ما تحتوي على مقاييس مغناطيسية، مما يوفر بيانات بالغة الأهمية للملاحة وأنظمة التحكم والتثبيت.