تقنية الضباب في التحكم في اتجاه المركبة الفضائية: ما وراء حدود الأنظمة الكهروميكانيكية الصغرى

تتفوق جيروسكوبات الألياف الضوئية على أنظمة MEMS من خلال توفير استقرار طويل الأمد، ومقاومة للإشعاع، ودقة موثوقة لسنوات. وهي ضرورية للأقمار الصناعية، والأبراج، ومسبارات الفضاء العميق حيث لا يمكن المساس بالدقة.

كيف يُعيد دمج أجهزة الاستشعار المتعددة تعريف أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي

دقة الملاحة بالقصور الذاتي محدودة في نهاية المطاف بمدى جودة نمذجة أخطاء المستشعر وتعويضها. من انحراف التحيز إلى المشي العشوائي، يتطلب التخفيف الفعال مزيجًا من تصميم الأجهزة، وإجراءات المعايرة، والتصحيح الخوارزمي الفوري.

مصادر الخطأ وتقنيات التعويض في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي

دقة الملاحة بالقصور الذاتي محدودة في نهاية المطاف بمدى جودة نمذجة أخطاء المستشعر وتعويضها. من انحراف التحيز إلى المشي العشوائي، يتطلب التخفيف الفعال مزيجًا من تصميم الأجهزة، وإجراءات المعايرة، والتصحيح الخوارزمي الفوري.

شرح وحدات قياس القصور الذاتي (IMUs) ذات الأنظمة الكهروميكانيكية الصغرى (MEMS) ذات العشرة محاور: المكونات والفوائد وحالات الاستخدام

تُقدم وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) MEMS ذات العشرة محاور قفزة نوعية على أجهزة الاستشعار التقليدية ثلاثية أو سداسية المحاور، وذلك من خلال دمج الجيروسكوبات، ومقاييس التسارع، ومقاييس المغناطيسية، ومقياس الضغط الجوي في وحدة واحدة مدمجة. يتيح هذا الدمج المتكامل ليس فقط تتبع الحركة، بل أيضًا معرفةً دقيقةً بالاتجاه والارتفاع، وهو أمرٌ بالغ الأهمية للملاحة والتحكم والاستقرار الموثوق في البيئات المعقدة أو التي لا يتوفر فيها نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

كيفية اختيار مقياس تسارع MEMS الصحيح؟

اختيار مقياس تسارع MEMS ليس فقط عن أرقام أوراق البيانات. غالبًا ما تحدد عوامل العالم الحقيقي مثل الانجراف الحراري ، وتحمل الاهتزاز ، واستقرار التحيز في المجال أداء النظام حيث يتم حسابه. يركز هذا الدليل على ما يهم حقًا عبر المنصات الدفاعية والفضاء والروبوتية.