المحطة المرجعية إلى جهاز استقبال ثابت لنظام الملاحة العالمي (GNSS) يقع في موقع معروف ومسح دقيق . توفر المحطة بيانات تصحيح آنية لتحسين دقة تحديد المواقع عبر نظام الملاحة العالمي (GNSS) من خلال تعويض الأخطاء مثل انحراف ساعة القمر الصناعي، والتأخيرات الأيونوسفيرية، وأخطاء التروبوسفير . تُعد المحطات المرجعية مكونًا أساسيًا في RTK (الحركة في الوقت الفعلي) وDGPS (نظام تحديد المواقع التفاضلي) ، اللذين يعملان مع الفضائية (INS) لتحسين دقة تحديد المواقع.
كيف تعمل محطة مرجعية في INS؟
جمع بيانات GNSS – تستقبل المحطة المرجعية إشارات GNSS بشكل مستمر من الأقمار الصناعية وتقارن الموضع المحسوب بالموقع المعروف الذي تم مسحه.
حساب الخطأ - من خلال تحليل الفرق بين المواضع المعروفة والمرصودة، تحدد محطة المرجع بيانات التصحيح اللازمة لتحسين الدقة.
نقل بيانات التصحيح - ترسل المحطة بيانات التصحيح إلى أجهزة استقبال GNSS المتنقلة (مثل تلك المتكاملة مع INS) باستخدام طرق الاتصال مثل الإشارات اللاسلكية أو الشبكات الخلوية أو الإنترنت .
تحديد المواقع المعزز - يطبق مستقبل المركبة بيانات التصحيح لتحسين تقدير موقعها، والذي يتم دمجه بعد ذلك مع بيانات مستشعر INS (وحدة قياس القصور الذاتي، الجيروسكوب، مقياس التسارع) للحصول على ملاحة أكثر دقة.
أنواع محطات المرجع
• محطات قاعدة RTK - تُستخدم في GNSS الحركية في الوقت الفعلي (RTK) لتوفير دقة على مستوى السنتيمتر للمسح والمركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار .
• محطات DGPS - توفر تصحيحات على مستوى العداد من خلال تحسين دقة GNSS للملاحة البحرية والزراعة والتطبيقات الصناعية .
• محطات مرجعية تعمل بشكل مستمر (CORS) - محطات أساسية دائمة لنظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية توفر تصحيحات عالية الدقة للبحث العلمي والمساحة ورسم الخرائط عالية الدقة .
تطبيقات محطات المرجع في INS
✔ المسح والرسم الخرائطي – يستخدم لمسح الأراضي ، ورسم الخرائط الجغرافية ، وقياسات مواقع البناء .
✔ المركبات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار - توفر محطات مرجع RTK بيانات موقع دقيقة للسيارات ذاتية القيادة والطائرات بدون طيار والملاحة الروبوتية .
✔ الطيران والفضاء – يساعد الطائرات على تحقيق توجيهات هبوط دقيقة وتصحيح مسار الرحلة .
✔ الملاحة البحرية والبحرية - تستخدم في الملاحة بالموانئ والحفر البحري والعمليات البحرية حيث تكون هناك حاجة إلى تحديد المواقع بدقة عالية.
