LIDAR (الكشف عن الضوء وتراوحت) هي تقنية استشعار عن بعد تستخدم نبضات الليزر لقياس المسافات وإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة . في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يتم استخدام LIDAR لرسم خرائط التضاريس ، واكتشاف العقبات ، والتوطين ، وخاصة في المركبات المستقلة ، والطائرات بدون طيار ، وتطبيقات الدفاع .
كيف يعمل Lidar في INS؟
انبعاثات نبض الليزر - يستشعر مستشعر Lidar عوارض الليزر باتجاه السطح.
قياس وقت الرحلة -يقيس النظام الوقت الذي يستغرقه ليزر ليعكس الظهر.
رسم الخرائط والتوطين ثلاثي الأبعاد - باستخدام بيانات INS ، يقوم LIDAR بإنشاء خرائط التضاريس الدقيقة وتساعد في التنقل.
تطبيقات Lidar في INS
✔ المركبات المستقلة والطائرات بدون طيار -توفر في الوقت الحقيقي اكتشاف العوائق والمساعدة في الملاحة.
✔ الملاحة بمساعدة التضاريس (TAN) -تستخدم في البيئات المنقولة عن GNSS (على سبيل المثال ، الأنفاق ، الغابات ، الأخاديد الحضرية).
✔ الدفاع والمراقبة -يدعم التتبع المستهدف ورسم الخرائط عالية الدقة .
مزايا Lidar في INS
✔ رسم الخرائط عالية الدقة -يخلق خرائط ثلاثية الأبعاد مفصلة للتنقل.
✔ يعمل في ظروف الإضاءة المنخفضة -على عكس الكاميرات ، فإن Lidar هو فعال ليلا ونهارا .
✔ يعزز دقة INS - يوفر تحديثات الموضع لتصحيح DRIFT INS.
