في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير مصطلح كوكبة إلى شبكة الأقمار الصناعية المستخدمة في تحديد المواقع والملاحة والتوقيت (PNT) عندما يتم دمج نظام الإزاحة (نظام الملاحة بالقصور الذاتي) مع GNSS (نظام القمر الصناعي العالمي) . كوكبة الأقمار الصناعية من أقمار صناعية متعددة تعمل معًا لتوفير تغطية عالمية وبيانات موقع دقيقة.
أبراج GNSS الرئيسية المستخدمة في تكامل INS/GNSS
GPS (نظام تحديد المواقع العالمي) - تديرها الولايات المتحدة ، مع 31+ الأقمار الصناعية النشطة.
Glonass (نظام القمر الصناعي العالمي للملاحة) - تديرها روسيا ، مع أكثر من 20 أقمار صناعية نشطة.
جاليليو -يديره الاتحاد الأوروبي ، حيث يقدم خدمات عالية الدقة.
Beidou (BDS ، 北斗卫星导航系统) - تديرها الصين ، مع أكثر من 35 من الأقمار الصناعية توفر تغطية عالمية.
QZSS (نظام الأقمار الصناعية شبه Zenith) -تديرها اليابان ، مما يعزز إشارات GNSS في منطقة آسيا والمحيط الهادئ.
الأبراج في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (تكامل INS/GNSS)
• تعزيز دقة التنقل - عندما تتوفر بيانات GNSS ، فإنها تصحح INS DRIFT ، وتحسين دقة تحديد المواقع.
• تحسين الموثوقية -يضمن دعم التكاثر المتعدد التكرار ، مما يقلل من فقدان الإشارة في البيئات الصعبة (على سبيل المثال ، الأودية الحضرية ، الأنفاق).
• نطاقات متعددة الترددات -باستخدام L1 و L2 و L5 من كوكبات متعددة تعزز مضادات الرهانات والدقة.
