رمز C/A (رمز الاستحواذ الخشن) في التنقل بالقصور الذاتي هو مكون رئيسي لإشارات GPS ، المستخدمة بشكل أساسي في نطاق تردد L1 (1575.42 MHz) . إنه رمز ضوضاء العشوائي الزائفة (PRN) يتيح مستقبلات GPS لتحديد المسافة (الزائفة) إلى الأقمار الصناعية ، وتسهيل الوضع ، والسرعة ، والتوقيت.
بينما تعمل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بشكل مستقل عن الإشارات الخارجية ، فإنها غالبًا ما يتم دمجها مع GNSS (نظام القمر الصناعي العالمي) التي تعتمد على رمز C/A لتحديد المواقع الأولية والتصحيحات. يعزز هذا التكامل الدقة ، خاصةً عندما تتوفر إشارات GNSS ، ويساعد في التعويض عن الانجراف مع مرور الوقت.
