كثافة الضوضاء إلى كمية الضوضاء الموجودة لكل وحدة من القياس (عادةً لكل جذر تربيعي للتردد) في إشارة الخرج لمستشعر بالقصور الذاتي ، مثل الجيروسكوب أو مقياس التسارع . غالبًا ما يتم التعبير عنه كـ (°/√H) لل gyroscopes أو (m/s²/√Hz) لمقاييس التسارع. يتم استخدام هذه المعلمة لتوصيف مستوى الضوضاء المتأصلة في قياسات المستشعر وتلعب دورًا رئيسيًا في تقييم الأداء الكلي ودقة نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) .
كيف تؤثر كثافة الضوضاء على INS؟
ارتفاع كثافة الضوضاء = عدم اليقين في القياس الأكبر - يؤدي ارتفاع كثافة الضوضاء إلى مزيد من عدم اليقين في قراءات المستشعر ، مما يؤدي إلى أخطاء أكبر في الموضع والاتجاه مع مرور الوقت.
الانجراف على المدى الطويل -في INS ، حتى كثافة الضوضاء الصغيرة يمكن أن تتراكم وتؤدي إلى الانجراف على الموضع على مدى فترات طويلة ، وخاصة في البيئات المنقولة GNSS .
دقة النظام تتأثر الإجمالية لـ INS
تطبيقات كثافة الضوضاء في INS
تقييم أداء المستشعر - كثافة الضوضاء هي معلمة رئيسية لتقييم جودة المستشعر وتحديد ما إذا كانت INS تلبي متطلبات الدقة لتطبيقات محددة.
المركبات المستقلة وطائرات بدون طيار مطلوب أجهزة استشعار عالية الأداء مع كثافة ضوضاء منخفضة لتتبع الحركة الدقيق في البيئات الصعبة.
Aerospace & Defense- تتطلب الأنظمة العسكرية والفضائية كثافة ضوضاء منخفضة للغاية للتنقل عالي الدقة .
كيفية تخفيف كثافة الضوضاء في INS؟
أجهزة استشعار عالية الجودة -باستخدام مستشعرات MEMS أو الضباب أو RLG عالية الدقة أو RLG كثافة ضوضاء منخفضة يمكن أن يحسن أداءً بشكل كبير.
استشعار الانصهار والتصفية - تساعد ترشيح Kalman وتقنيات دمج المستشعر على تقليل تأثير الضوضاء على قياسات INS.
المعايرة والتعويض - خوارزميات المعايرة والتعويض المنتظمة في تقليل الضوضاء وتحسين دقة المستشعر.
