بروتوكول الاتصالات
يشير بروتوكول الاتصالات في التنقل بالقصور الذاتي إلى القواعد والتنسيقات الموحدة المستخدمة لنقل البيانات بين نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) وأنظمة أخرى ، مثل مستقبلات GNSS ، وأنظمة التحكم في الطيران ، أو المركبات المستقلة ، أو أجهزة الكمبيوتر المهمة. تضمن هذه البروتوكولات تبادل بيانات دقيق وموثوق وفعال للملاحة ، وتحديد المواقع ، ودمج المستشعر. لماذا [...]
الشيكومات
الفحص في التنقل بالقصور الذاتي هو طريقة التحقق من تكامل البيانات المستخدمة للكشف عن الأخطاء في البيانات المرسلة أو المخزنة. إنها قيمة رياضية محسوبة من مجموعة بيانات (مثل رسالة التنقل من مستقبل IMU أو INS أو GNSS) وتم نقلها مع البيانات. تقوم وحدة الاستقبال أو المعالجة بإعادة حساب [...]
طور الناقل الغموض
يشير غموض مرحلة الناقل إلى عدد عدد صحيح غير معروف من دورات الطول الموجي الكامل في قياس طور الناقل لإشارة GNSS. هذا المفهوم أمر بالغ الأهمية في أنظمة الملاحة القصوى المدعومة من GNSS (تكامل INS/GNSS). نظرًا لأن إشارات GNSS تنتقل كأمواج كهرومغناطيسية ، يقيس جهاز الاستقبال مرحلة موجة حامل الإشارة لتحديد المسافة. […]
الناقل
في التنقل بالقصور الذاتي ، يشير مصطلح الناقل عمومًا إلى المنصة المتحركة أو السيارة التي يتم تثبيت نظام التنقل بالقصور الذاتي (INS). يمكن أن يشمل ذلك الطائرات أو السفن أو الغواصات أو المركبات الأرضية أو الصواريخ أو حتى المركبات الفضائية. يقيس INS حركة الناقل باستخدام مقاييس التسارع والجيروسكوبات ، وتتبع موضعها وسرعة واتجاهه على [...]
C/رمز
رمز C/A (رمز الاستحواذ الخشن) في التنقل بالقصور الذاتي هو مكون رئيسي لإشارات GPS ، المستخدمة بشكل أساسي في نطاق تردد L1 (1575.42 MHz). إنه رمز ضوضاء العشوائي الزائفة (PRN) يتيح مستقبلات GPS لتحديد المسافة (الزائفة) إلى الأقمار الصناعية ، وتسهيل الوضع ، والسرعة ، والتوقيت. بينما تعمل أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بشكل مستقل عن [...]
Bvlos
BVLOS تعتمد على ما وراء خط البصر البصري ، ويشير إلى نوع من التشغيل للمركبات الجوية غير المأهولة (الطائرات بدون طيار) أو الطائرات بدون طيار حيث لا يحتاج المشغل إلى الحفاظ على اتصال بصري مباشر مع الطائرات بدون طيار أثناء الرحلة. في عمليات BVLOS ، تطير الطائرات بدون طيار إلى ما وراء النطاق البصري للمشغل ، والذي قد يكون عدة كيلومترات [...]
BMS
نظام إدارة البطارية (BMS) هو نظام إلكتروني مصمم لمراقبة البطاريات القابلة لإعادة الشحن والتحكم فيها وحمايةها ، وضمان تشغيلها الآمن والفعال. تلعب BMS دورًا مهمًا في إدارة أداء حزمة البطارية ، وخاصة في التطبيقات مثل السيارات الكهربائية (EVs) ، وتخزين الطاقة المتجددة ، والأجهزة المحمولة ، والأنظمة الصناعية. الوظائف الرئيسية لـ [...]
محطة قاعدة
تشير المحطة الأساسية في سياق GNSS (نظام القمر الصناعي العالمي) إلى محطة مرجعية ثابتة وموقّعة بدقة تتلقى إشارات من أقمار GNSS وتوفر تصحيحات لتحسين دقة بيانات تحديد المواقع. تلعب المحطات الأساسية دورًا حاسمًا في GNSS التفاضلية (DGNSS) وتحديد المواقع الحركية في الوقت الفعلي (RTK). إليكم كيف يعمل: [...]
عدم الاستقرار التحيز
يشير عدم استقرار التحيز إلى التباين أو الانجراف في إخراج جهاز المستشعر أو نظام القياس بمرور الوقت ، وخاصة في وحدات القياس بالقصور الذاتي (IMUS) أو الجيروسكوب. إنه يمثل عدم الاستقرار أو التقلبات في التحيز (الإزاحة أو الخطأ من القيمة الصفر الحقيقية) للمستشعر. بشكل أساسي ، يشير عدم استقرار التحيز إلى مقدار [...]
السمت
Azimuth هو مصطلح شائع الاستخدام في التنقل وعلم الفلك والجيوديسي للإشارة إلى القياس الزاوي لاتجاه الكائن أو موضعه بالنسبة إلى الاتجاه المرجعي ، عادةً ما يكون الشمال الشمال أو المغناطيسي. يتم التعبير عنه بالدرجات (°) ، تتراوح من 0 درجة إلى 360 درجة ، مع 0 درجة تمثل اتجاه الشمال الحقيقي ، 90 درجة تمثل [...]
