LQE
LQE (المقدر التربيعي الخطي) هي خوارزمية تقدير الحالة المثلى المستخدمة في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتقليل الأخطاء وتحسين الدقة. يشبه مرشح Kalman ولكن يركز على تقليل تباين خطأ التقدير مع موازنة استقرار النظام وأداءه. كيف يعمل LQE في INS؟ إدخال بيانات المستشعر - IMU (الجيروسكوب ومقياس التسارع) [...]
ليدار / ليدار
LIDAR (الكشف عن الضوء وتراوحت) هي تقنية استشعار عن بعد تستخدم نبضات الليزر لقياس المسافات وإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة. في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يتم استخدام LIDAR لرسم خرائط التضاريس ، واكتشاف العقبات ، والتوطين ، وخاصة في المركبات المستقلة ، والطائرات بدون طيار ، وتطبيقات الدفاع. كيف يعمل Lidar في INS؟ انبعاثات نبض الليزر - Lidar [...]
حركية
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، تشير الحركيات إلى دراسة الحركة (الموقف والسرعة والتسارع) دون النظر في القوى. تستخدم INS معادلات حركية لتتبع حركة الكائن بناءً على قياسات من الجيروسكوبات ومقاييس التسارع ، مما يجعلها ضرورية للطائرات والغواصات والصواريخ والأنظمة المستقلة. كيف يتم استخدام الحركيات في INS؟ حساب الموقف - يتكامل INS [...]
تأخير الأيونوسفير
التأخير الأيوني هو تأخير انتشار الإشارة يحدث عندما تمر إشارات GNSS عبر أيونوسفير الأرض ، وهي طبقة من الجزيئات المشحونة في الغلاف الجوي. يقدم هذا التأثير أخطاء في تحديد المواقع في أنظمة الملاحة الداخلية بمساعدة GNSS (INS) عن طريق التسبب في انكسار الإشارة وتغيرات وقت السفر ، مما يؤثر على التنقل عالي الدقة في التطبيقات الفضائية والعسكرية والبحرية. كيف الأيونوسفير [...]
مقلوب USBL
يعد USBL المقلوب (خط الأساس الفائق القصيرة) نظام تحديد المواقع الصوتية تحت الماء يستخدم في التنقل بالقصور الذاتي لتحديد موضع مركبة سطحية أو جوية بالنسبة إلى كائن تحت الماء. إنه عكس USBL التقليدي ، حيث يتم وضع جهاز الإرسال والاستقبال تحت الماء ويتتبع منارة صوتية على وعاء سطحي ، مركبة مستقلة تحت الماء (AUV) ، [...]
التداخل
يشير التداخل في التنقل بالقصور الذاتي إلى استخدام مبادئ تداخل الموجة (عادةً موجات الضوء أو الراديو) لقياس الحركة الدقيقة والاتجاه والمسافة. يتم تطبيقه بشكل شائع في الجيروسكوبات عالية الدقة ، مثل جيروسكوبات الألياف البصرية (الضباب) وجيروسكوبات الليزر الحلقية (RLG) ، والتي تعتبر ضرورية للفضاء والدفاع والملاحة الغواصة. كيف يعمل التداخل في [...]
التحيز الأولي
في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، يشير التحيز الأولي إلى خطأ المستشعر الثابت الموجود في بداية التشغيل ، وخاصة في الجيروسكوبات ومقاييس التسارع. يمكن أن يسبب هذا التحيز انجراف الملاحة ، ويؤثر على الموقف ، والسرعة ، ودقة التوجيه مع مرور الوقت. مصادر التحيز الأولي في تحيز الجيروسكوب INS - أخطاء صغيرة في قياس السرعة الزاوية تؤدي إلى غير صحيحة [...]
IMU
وحدة القياس بالقصور الذاتي) هي وحدة استشعار تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لقياس حركة الكائن وتوجيهه وتسارعه. وهو يتألف من الجيروسكوبات ، مقاييس التسارع ، وأحيانًا مقاييس المغنطيسية ، مما يجعلها مكونًا رئيسيًا للملاحة بمساعدة GNSS وذات قائمة في الطيران ، والدفاع ، والمركبات المستقلة ، والروبوتات. كيف يعمل IMU في INS؟ الجيروسكوب [...]
IMO
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، هي IMO (المنظمة البحرية الدولية) هي وكالة الأمم المتحدة المسؤولة عن وضع السلامة البحرية العالمية والملاحة والمعايير البيئية. بالنسبة لتطبيقات INS البحرية ، تحدد لوائح IMO الدقة المطلوبة والموثوقية وتكامل أنظمة الملاحة المستخدمة في السفن التجارية والغواصات والسفن البحرية. كيف تؤثر لوائح IMO على التنقل بالقصور الذاتي؟ أداء IMO [...]
هاب
يشير HAPS (المرتفعة الزائفة ذات الارتفاع) إلى منصات جوية غير مأهولة تعمل في الستراتوسفير (فوق 18 كم أو 60،000 قدم) التي توفر مراقبة مستمرة ، والاتصالات ، ودعم الملاحة. في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يمكن أن يكون HAPs بمثابة بديل أو زيادة في GNSS ، مما يؤدي إلى تحسين دقة التنقل في البيئات المنقولة GNSS. كيف يدعم HAPs التنقل بالقصور الذاتي؟ زيادة GNSS - يمكن أن [...]
