التحيز الأولي
في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، يشير التحيز الأولي إلى خطأ المستشعر الثابت الموجود في بداية التشغيل ، وخاصة في الجيروسكوبات ومقاييس التسارع. يمكن أن يسبب هذا التحيز انجراف الملاحة ، ويؤثر على الموقف ، والسرعة ، ودقة التوجيه مع مرور الوقت. مصادر التحيز الأولي في تحيز الجيروسكوب INS - أخطاء صغيرة في قياس السرعة الزاوية تؤدي إلى غير صحيحة [...]
IMU
وحدة القياس بالقصور الذاتي) هي وحدة استشعار تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) لقياس حركة الكائن وتوجيهه وتسارعه. وهو يتألف من الجيروسكوبات ، مقاييس التسارع ، وأحيانًا مقاييس المغنطيسية ، مما يجعلها مكونًا رئيسيًا للملاحة بمساعدة GNSS وذات قائمة في الطيران ، والدفاع ، والمركبات المستقلة ، والروبوتات. كيف يعمل IMU في INS؟ الجيروسكوب [...]
IMO
في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، هي IMO (المنظمة البحرية الدولية) هي وكالة الأمم المتحدة المسؤولة عن وضع السلامة البحرية العالمية والملاحة والمعايير البيئية. بالنسبة لتطبيقات INS البحرية ، تحدد لوائح IMO الدقة المطلوبة والموثوقية وتكامل أنظمة الملاحة المستخدمة في السفن التجارية والغواصات والسفن البحرية. كيف تؤثر لوائح IMO على التنقل بالقصور الذاتي؟ أداء IMO [...]
هاب
يشير HAPS (المرتفعة الزائفة ذات الارتفاع) إلى منصات جوية غير مأهولة تعمل في الستراتوسفير (فوق 18 كم أو 60،000 قدم) التي توفر مراقبة مستمرة ، والاتصالات ، ودعم الملاحة. في الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، يمكن أن يكون HAPs بمثابة بديل أو زيادة في GNSS ، مما يؤدي إلى تحسين دقة التنقل في البيئات المنقولة GNSS. كيف يدعم HAPs التنقل بالقصور الذاتي؟ زيادة GNSS - يمكن أن [...]
جيروسكوب
الجيروسكوب هو مستشعر قياس الدوران المستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتتبع السرعة الزاوية وتحديد اتجاه الكائن وحركةه. إنه مكون رئيسي لوحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) ويمكّن التنقل الدقيق في الطائرات والسفن والغواصات والصواريخ والأنظمة المستقلة. كيف يعمل الجيروسكوب في INS يكتشف السرعة الزاوية [...]
جيروكوماسينج
Gyrocompassing هي تقنية ملاحة تستخدم في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) لتحديد الشمال الحقيقي عن طريق اكتشاف دوران الأرض. على عكس البوصلة المغناطيسية ، التي تتأثر بالحقول المغناطيسية المحلية ، يعتمد الحوافم الجذرية على الجيروسكوبات عالية الدقة ، مما يجعل من الضروري للغواصات والسفن والطائرات والمركبات العسكرية. كيف يعمل جيروكوماسك في INS؟ يقيس معدل دوران الأرض [...]
جيروكومباس
الجيروكومباس هو جهاز تنقل يحدد شمالًا صحيحًا باستخدام دوران الأرض بدلاً من الاعتماد على الحقول المغناطيسية. في أنظمة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) ، توفر الجيروكوماسات معلومات عن العنوان عالية الدقة ، مما يجعلها ضرورية للتطبيقات البحرية والفضائية والعسكرية. كيف يعمل Gyrocompass في INS يكتشف دوران الأرض - يتماشى جيروسكوب الغزل مع [...]
البيانات الجغرافية المكانية
في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، تشير البيانات الجغرافية المكانية إلى المعلومات القائمة على الموقع والتي تساعد على تعزيز تحديد المواقع والتعيين ودقة التنقل. ويشمل الإحداثيات ، والارتفاع ، ونماذج التضاريس ، والخرائط ، والبيانات البيئية ، وغالبًا ما يتم دمجها مع أنظمة INS/GNSS للتنقل الدقيق. أنواع البيانات الجغرافية المكانية المستخدمة في الإحداثيات الجيوديكية INS - خط العرض ، خط الطول ، والارتفاع من GNSS أو النماذج الجيوديسية. […]
الجيوديسي
في التنقل بالقصور الذاتي (INS) ، يشير الجيوديسي إلى أنظمة تحديد المواقع والمرجعية على أساس شكل الأرض وحقل الجاذبية. تُستخدم الإحداثيات الجيوديسية بشكل شائع في INS بمساعدة GNSS لتوفير تحديد المواقع العالمية والتعيين والملاحة. المفاهيم الجيوديسية الرئيسية في نظام الإحداثيات الجيوديسي INS/GNSS - يستخدم خط العرض ، والخطوط ، والارتفاع (LAT/LON/ALT) بناءً على نموذج مرجع الأرض [...]
FPGA
FPGA (صفيف بوابة البرمجة الحقل) هي رقاقة معالجة رقمية قابلة لإعادة التكوين تستخدم في أنظمة التنقل بالقصور الذاتي (INS) للتعامل مع معالجة بيانات المستشعر في الوقت الحقيقي ، والتصفية ، والانصهار. توفر FPGAs حسابًا عالي السرعة ، ومزون منخفض ، ومعالجة متوازية ، مما يجعلها مثالية لتطبيقات التنقل الدقيقة في الفضاء والدفاع والروبوتات والمركبات المستقلة. كيف يتم استخدام FPGA في INS؟ في الوقت الحالى […]
